[实用新型]球形管道探测机器人

摘要

球形管道探测机器人，包括：球形机身、红外探头、红外图像处理装置、微处理器、步进电机、电机驱动模块、曲轴、传动轴、配重块、无线信号收发装置、电池，本实用新型提供了一种球形管道探测机器人，设计合理，结构简单、具有操作简单、通信方便、实用性强等优点；不仅克服了传统机器人在管道内运动不灵活的难题，还加入无线通信模块，从而实现远程无线通信；本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

球形管道探测机器人，包括：球形机身、红外探头、红外图像处理装置、微处理器、步进电机、电机驱动模块、曲轴、传动轴、配重块、无线信号收发装置、电池，其特征在于：球形管道探测机器人的控制部分为微处理器，探测部分的红外探头安装在开在球形机身表面上的小孔内，红外探头和红外图像处理装置相连，红外图像处理装置和微处理器相连，红外探头获取红外图像信号后发送至红外图像处理装置处理后传给微处理器；微处理器与无线信号收发装置相连，微处理器将处理后的图像信息通过无线信号收发装置发送到远程设备中，微处理器还连接着动力部分的电机驱动模块，电机驱动模块和步进电机相连，步进电机通过传动轴和曲轴和配重块相连，微处理器通过电机驱动模块驱动步进电机工作，步进电机通过传动轴和曲轴改变配重块的位置，进而产生力矩，使球形机器人运动。