[实用新型]一种全自动电刷插入机

摘要

本实用新型涉及一种全自动电刷插入机，包括机架、左电刷进料装置、右电刷进料装置、端盖排队装置、端盖输送装置、左压紧机构和右压紧机构，在端盖排队装置的卡位槽和缺口的共同配合作用下实现对端盖进行自动整理排队，并确保端盖在输出时能够按照电刷插槽方向进行排队，避免端盖发生位置和方向的偏离，从而确保电刷自动插入时的准确性和稳定性，提高生产效率，并且采用转接机构配合拨动机构来将逐个端盖送入输送轨，采用错位设置的转接轨对端盖进行转接，拨动机构的拨杆无需以挤压的方式插入到两个紧挨在一起的端盖之间，只需自前至后拨动转接轨上的端盖即可，避免端盖在输送之前就发生位置、方向的偏离，进一步确保定点操作的准确性和稳定性。

主权项

一种全自动电刷插入机，包括机架、左电刷进料装置、右电刷进料装置、端盖排队装置、端盖输送装置、左压紧机构和右压紧机构；左电刷进料装置、右电刷进料装置、端盖排队装置、端盖输送装置、左压紧机构和右压紧机构均安装在机架上；端盖排队装置包括振动盘、螺旋台阶、排队导轨和出料轨，螺旋台阶设置在振动盘内部并自下至上延伸，导轨的前部与螺旋台阶的尾部外侧连接并沿螺旋台阶外侧壁延伸，出料轨的起始端与排队导轨末端连接，其特征在于：所述排队导轨的前部设有自内向外倾斜的第一斜面，所述螺旋台阶的尾部设有自内向外倾斜的第二斜面，第一斜面的内侧边与第二斜面的外侧边连接；第一斜面上还设有卡位条，卡位条沿排队导轨的延伸方向延伸；排队导轨后部设有卡位槽和缺口，卡位槽处于缺口的内侧；所述端盖输送装置包括转接机构、输送轨、拨动机构和限位件；转接机构、输送轨和拨动机构均设置在机架上；沿输送轨的延伸方向在输送轨上设有容置槽，容置槽的横截面与端盖形状相匹配；限位件设置在输送轨上方并与容置槽的位置相应；限位件上开设有多个操作口，所述左电刷进料装置、左压紧机构、右电刷进料装置、右压紧机构依次与各个操作口相对应；转接机构包括转接平移机构和转接轨，转接平移机构安装在输送轨的一侧，转接轨安装在转接平移机构的动力输出端上，转接轨与输送轨平行设置，并且转接轨的起始端与出料轨的末端相对应，转接轨的末端与输送轨的起始端相对应；拨动机构设置在输送轨的一侧，拨动机构包括多个拨杆、拨杆座、滑动座、滑座导轨、滑动座平移机构和拨杆座平移机构；滑座导轨设置在机架上，滑座导轨的延伸方向与输送轨的延伸方向相垂直；滑动座安装在滑座导轨上，滑动座平移机构安装在机架上，滑动座平移机构的输出动力端与滑动座连接；拨杆座平移机构安装在滑动座上，拨杆座平移机构的输出动力端与拨杆座连接；多个拨杆相互平行安装在拨杆座上。