[实用新型]一种全自动机器人存取与智能分拣装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动机器人存取与智能分拣装置，包括红外线探测头、转轮、转动臂、工作头、粘布条、第一支架、竖向移动导轨、第一定位棒、第二支架、第二定位棒、定位板和把手，所述红外线探测头的左侧设置有红外线转换装置，所述红外线转换装置的下侧装设有机架，所述第一定位棒的左侧镶嵌有竖向移动导轨，所述底座的下侧装设有支撑脚，所述定位板的左侧安装有机架，所述把手的左侧端口固定连接有定位板，所述支撑脚包括保护壳、伸缩弹簧、内杆和垫圈。该全自动机器人存取与智能分拣装置，通过设置第一定位棒和第二定位棒使得物品在分拣和存取前能够在传输带上有序的进行排列，使得分拣和存取工作更加准确，使用较为便捷。

主权项

一种全自动机器人存取与智能分拣装置，包括红外线探测头(1)、转轮(3)、转动臂(6)、工作头(7)、粘布条(8)、第一支架(10)、竖向移动导轨(11)、第一定位棒(12)、第二支架(13)、第二定位棒(14)、定位板(16)和把手(17)，其特征在于：所述红外线探测头(1)的左侧设置有红外线转换装置(2)，所述红外线转换装置(2)的下侧装设有机架(5)，且红外线转换装置(2)通过机架(5)与控制台(9)相连接，所述转轮(3)的中间部位装设有传输带(4)，传输带(4)的下侧设置有机架(5)，所述机架(5)的底端固定连接有底座(15)，所述转动臂(6)的下侧端口安装有红外线转换装置(2)，所述工作头(7)的左侧装设有转动臂(6)，且工作头(7)通过转动臂(6)与红外线转换装置(2)相连接，所述粘布条(8)的上侧固定连接有工作头(7)，所述控制台(9)的内侧设置有机架(5)，所述第一支架(10)的底端固定连接有底座(15)，所述竖向移动导轨(11)的外围设置有第一支架(10)，所述第一定位棒(12)的左侧镶嵌有竖向移动导轨(11)，且第一定位棒(12)通过竖向移动导轨(11)与第一支架(10)相连接，所述第二支架(13)的左侧设置有第一支架(10)，所述第二定位棒(14)的左侧固定连接有第二支架(13)，所述底座(15)的下侧装设有支撑脚(18)，所述定位板(16)的左侧安装有机架(5)，所述把手(17)的左侧端口固定连接有定位板(16)，所述支撑脚(18)包括保护壳(181)、伸缩弹簧(182)、内杆(183)和垫圈(184)。