[实用新型]一种旋转臂式码垛机械手有效
| 申请号： | 201620222219.0 | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN205497495U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘亚俊;韩宗晨;马璧 | 申请（专利权）人： | 江苏豪林自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J15/06;B65G61/00 |
| 代理公司： | 南京知识律师事务所 32207 | 代理人： | 高桂珍 |
| 地址： | 213300 江苏省常州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋转臂式码垛机械手，包括底座、立柱、回转机构、升降机构和横梁，所述的立柱通过回转机构竖直安装于底座上；所述的横梁的末端通过滑块滑轨组件和升降机构垂直安装于立柱的前侧面；所述的横梁的前端安装有码垛机械手；所述的码垛机械手包括真空吸盘和通过支柱与横梁相连的两相对设置的横臂梁；所述的真空吸盘固定安装在横臂梁的下方，每个横臂梁上设置有两个。本实用新型结构简单，操作方便，能够实现低成本的旋转码垛工作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 码垛 机械手 | ||
【主权项】：
一种旋转臂式码垛机械手，包括底座(1)、立柱(2)、回转机构、升降机构和横梁(3)，其特征在于：所述的立柱(2)通过回转机构竖直安装于底座(1)上；所述的横梁(3)的末端通过滑块滑轨组件和升降机构垂直安装于立柱(2)的前侧面；所述的横梁(3)的前端安装有码垛机械手；所述的码垛机械手包括真空吸盘(41)和通过支柱(42)与横梁(3)相连的横臂梁(43)；所述的横臂梁(43)的两端固连有两相对设置的纵臂梁(44)，每个纵臂梁(44)的两端均设置有真空吸盘(41)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于江苏豪林自动化科技有限公司，未经江苏豪林自动化科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201620222219.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：治疗颜面部扁平疣的外抹液
- 下一篇：一种按摩养生机器人
