[实用新型]一种代步车

摘要

本实用新型涉及一种代步工具领域，尤其涉及一种代步车，包括：车架，设置在车架上方的插孔上的座椅装置，设置在车架内、通过插孔与座椅装置连接的主体装置，设置在车架内、与主体装置连接的追踪器，设置在车架两侧、与主体装置连接的左脚踏和右脚踏，设置在车架底端、与主体装置连接的滑动装置，设置在车架周侧的照明及警示装置，设置在车架上与主体装置连接的扩音装置，及设置在车架上、且与扩音装置相对的一侧上的开关装置；左脚踏及右脚踏上分别设置有与主体装置连接的重力传感器；本实用新型具有无需手动、方向控制由脚控制、能快速达到调速和脚踏自动平衡等特点，另外，本实用新型还具有防丢失、使用方便、多功能、使用舒适及用户体验好等特点。

主权项

一种代步车，其特征在于，包括：车架，设置在所述车架上方的插孔上的座椅装置，设置在所述车架内、通过所述插孔与所述座椅装置连接的主体装置，设置在所述车架内、与所述主体装置连接的追踪器，设置在所述车架两侧、与所述主体装置连接的左脚踏和右脚踏，设置在所述车架内、与所述主体装置连接的陀螺仪、自动平衡控制器和用于驱动左脚踏、右脚踏转动的脚踏自动平衡马达，陀螺仪用于检测左脚踏和右脚踏的水平度并且将检测所得信息传输到自动平衡控制器，自动平衡控制器控制脚踏自动平衡马达运转，脚踏自动平衡马达驱动左脚踏和右脚踏转动到与水平面平行位置实现左脚踏和右脚踏的自动平衡功能，使得用户始终与水平面垂直，提高用户体验，设置在所述车架底端、与所述主体装置连接的滑动装置，设置在所述车架周侧的照明及警示装置，设置在所述车架上与所述主体装置连接的扩音装置，及设置在所述车架上、且与所述扩音装置相对的一侧上的开关装置；所述左脚踏及所述右脚踏上分别设置有与所述主体装置连接的重力传感器，所述车架内设有转向马达，所述主体装置包括处理器，与所述处理器及所述滑动装置连接的方向控制器，重力传感器将人体的重力分布信息传输到方向控制器，经过处理器的运算，由方向控制器控制转向马达运转，转向马达驱动代步车的前轮转动相应的角度，代步车的前轮设有角度传感器，角度传感器将代步车的前轮的转动角度信息传输到方向控制器以确保代步车的转动角度满足方向控制器的要求。