[实用新型]一种鱿鱼自动钓机的集成控制系统有效
| 申请号： | 201620223097.7 | 申请日： | 2016-03-22 |
| 公开（公告）号： | CN205485486U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 倪海鹰;禹新路;刘光耀;王朝辉 | 申请（专利权）人： | 舟山市慧峰现代海洋渔业装备科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 宁波诚源专利事务所有限公司 33102 | 代理人： | 袁忠卫;王莹 |
| 地址： | 316199 浙江省舟山市普陀*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种鱿鱼自动钓机的集成控制系统，包括电机、用于驱动电机动作的电机驱动装置及用于向电机驱动装置发送控制命令的控制装置，控制装置包括人机界面模块、计算电机运动控制曲线的DSP控制模块、获取电机驱动装置的逻辑控制电路的FPGA控制模块。人机界面模块包括内置的CPU、与CPU相连接的触摸屏。DSP控制模块与CPU相连接，FPGA控制模块分别与DSP控制模块和电机驱动装置相连接。该鱿鱼自动钓机的集成控制系统采用DSP控制模块和FPGA控制模块实现优化了的鱼钩抖动控制，精确的控制电动机做出模拟人工钓鱼的各种抖动动作，降低了脱钩率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 鱿鱼 自动 集成 控制系统 | ||
【主权项】：
一种鱿鱼自动钓机的集成控制系统，包括电机(1)、用于驱动电机(1)动作的电机驱动装置(2)及用于向所述电机驱动装置(2)发送控制命令的控制装置(3)，其特征在于：所述控制装置(3)包括人机界面模块(31)，包括内置的CPU(311)、与所述CPU(311)相连接的触摸屏(312)；DSP控制模块(32)，与所述人机界面模块(31)中的CPU(311)相连接，根据钓鱼工艺进行曲线拟合计算和速度前瞻计算以形成电机(1)的运动控制曲线；FPGA控制模块(33)，分别与所述DSP控制模块(32)和所述电机驱动装置(2)相连接，接收DSP控制模块(32)传送的电机(1)的运动控制曲线数据并通过插补计算和伺服控制计算获取电机驱动装置(2)的逻辑控制电路，同时接收所述电机驱动装置(2)反馈的电机(1)的速度和位置数据。
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