[实用新型]杯形状的柔性外齿轮以及杯式波动齿轮装置

摘要

本实用新型提供一种杯形状的柔性外齿轮以及杯式波动齿轮装置，能够实现适于使用在小尺寸的杯形状的柔性外齿轮上的柔性外齿轮的膜片的根部分的轮廓形状。杯形状的柔性外齿轮(20)的膜片(22)的外侧端面轮廓由第1半径(R1)的第1凹圆弧(34)、圆滑地与第1凹圆弧(34)相连的第2半径(R2)的第2凹圆弧(35)、以及圆滑地与第2凹圆弧(35)相连且相对于中心轴线(21a)向内侧直线(31)一侧倾斜些许的倾斜直线(36)来规定。第2凹圆弧(35)的第2半径(R2)大于第1凹圆弧(34)的第1半径(R1)。膜片(22)的厚度从凸起(23)一侧朝向圆筒状胴体部(21)一侧逐渐减小。能够缓和膜片的凸起侧根部分的应力集中，并能够与采用流线的情况同种程度地改善柔性外齿轮的疲劳强度。

主权项

一种杯式波动齿轮装置的杯形状的柔性外齿轮，该杯形状的柔性外齿轮通过波动发生器弯曲变形成椭圆状而与刚性内齿轮进行局部啮合，该杯形状的柔性外齿轮具有：柔性的圆筒状胴体部、从该圆筒状胴体部的中心轴线方向上的一端朝向半径方向上的内侧延伸的圆环状的膜片、一体地形成在所述膜片的中心部分的圆盘状或圆环状的刚性凸起、以及形成在所述圆筒状胴体部的中心轴线方向上的另一端部的外周面部分的外齿，该杯形状的柔性外齿轮通过嵌入到形成有所述外齿的所述圆筒状胴体部的内侧的椭圆状轮廓的波动发生器而弯曲变形成椭圆状，从而与刚性内齿轮进行局部啮合，其特征在于：在含有所述中心轴线的平面进行剖切的情况下，由与所述中心轴线正交的内侧直线来规定所述刚性凸起的凸起内侧端面轮廓以及所述膜片的内侧端面轮廓，由规定所述刚性凸起的圆形外周面且一端圆滑地与平行于所述中心轴线的平行直线相连的第1半径的第1凹圆弧、圆滑地与该第1凹圆弧的另一端相连的第2半径的第2凹圆弧、以及圆滑地与该第2凹圆弧的另一端相连且相对于所述中心轴线向所述内侧直线一侧倾斜的倾斜直线来规定所述膜片的外侧端面轮廓，所述第2凹圆弧的所述第2半径大于所述第1凹圆弧的所述第1半径，所述膜片的厚度从所述刚性凸起一侧朝向所述圆筒状胴体部一侧逐渐减小。