[实用新型]一种电－机械转换器的控制系统

摘要

本实用新型公开了一种电－机械转换器的控制系统，包括：包括控制芯片、数模转换器DAC、滞环比较PWM调制器、电流信号调理电路、差分正交信号调理电路、信号切换开关、H桥驱动模块、保护电路、电‑机械转换器、温度传感器、电流传感器、数字光栅尺，输入信号和反馈信号被信号调理电路处理后送入控制芯片，经控制芯片判断和运算后得到控制信号，控制信号送入H桥驱动器驱动电－机械转换器达到预期控制目标，其中控制芯片根据误差信号的大小在PID闭环控制和时间最优的Bang‑Bang控制两种控制模式中切换，以实现高响应特性且不损失精度的控制目标。

主权项

一种电－机械转换器的控制系统,其特征在于，包括控制芯片、数模转换器DAC、滞环比较PWM调制器、电流信号调理电路、差分正交信号调理电路、信号切换开关、H桥驱动模块、保护电路、电‑机械转换器、温度传感器、电流传感器、数字光栅尺；所述控制芯片与数模转换器DAC、信号切换开关、差分正交信号调理电路连接，接收位移指令和输出位移信号；所述数模转换器DAC与控制芯片、滞环比较PWM调制器连接，接收控制芯片输出的数字信号，转换后输出为滞环比较PWM调制器可接受的电压信号；所述滞环比较PWM调制器与数模转换器DAC、电流信号调理电路、信号切换开关连接，将数模转换器DAC和电流信号调理电路的输出比较后输出PWM脉冲；所述电流信号调理电路和电流传感器连接，接收电流传感器的输出信号，按所需放大；所述差分正交信号调理电路与控制芯片和数字光栅尺连接，接收数字光栅尺发出的信号，经调理后转换为控制芯片可接受的单端编码脉冲；所述信号切换开关输入端与控制芯片和滞环比较PWM调制器连接，输出端与H桥驱动模块连接，可以在控制芯片的控制下切换选取需要的控制信号；所述H桥驱动模块与信号切换开关和电‑机械转换器各组线圈连接，接收选定的控制脉冲，将控制脉冲放大为功率信号驱动电‑机械转换器工作；所述保护电路与电流信号调理电路、温度传感器、H桥驱动模块连接，当发生异常时，将H桥驱动模块关断起到保护作用。