[实用新型]一种智能交互的情感呵护抱枕机器人系统

摘要

本实用新型公开了一种智能交互的情感呵护抱枕机器人系统，包括抱枕机器人、智能手机和云端。所述抱枕机器人包括微型计算机、传感器、功能模块和电源，传感器包括温度传感器、心率传感器、呼吸频率传感器和拍打频率传感器，功能模块包括模拟心跳模块、语音模块、模拟呼吸模块、发热模块和拍打模块等。所述云端利用智能手机采集的数据和传感器采集的ECG信号实现多模态的情感识别。所述智能手机将采集到的情感大数据传送到云端，经过云端处理后判断出用户的生理状态(包括心跳、呼吸、拍打和体温)和心情并将其通过抱枕机器人反馈给对方，双方可以彼此感受到对方的生理和心理状态，从而实现基于机器人的人与人之间的真实交互。

主权项

一种智能交互的情感呵护抱枕机器人系统，其特征在于，包括至少两个抱枕机器人、智能手机、电源和云端，其中：所述抱枕机器人包括微型计算机、传感器和功能模块，所述传感器包括语音传感器、温度传感器、心率传感器、呼吸频率传感器、力度传感器和拍打频率传感器，所述功能模块包括语音模块、发热模块、模拟心跳模块、模拟呼吸模块、拥抱模拟模块和拍打模块；所述微型计算机与己方抱枕机器人的功能模块和云端通信相连，用于将通过云端接收的对方抱枕机器人采集的信号经过处理后发送给己方抱枕机器人的功能模块；所述智能手机用于收集用户电话、短信、手机应用的使用记录以及用户的位置和活动状态；所述电源用于为其他各模块供电；所述云端利用智能手机采集的数据和传感器信号实现多模态的情感识别：对数据进行预处理，特征提取，进行情感识别，最终给出用户的情绪。