[实用新型]一种多工位自动钻孔设备

摘要

本实用新型公开了一种自动钻孔设备，特别是一种多工位自动钻孔设备，其包括一个设备床体，一个排料及上料部分，一个加工部分，一个检测部分以及一个下料部分所组成。其解决了“提升转孔设备的自动化程度”的技术问题，其在实际生产中具体使用时，其具备自动化程度高，生产效率高，工件生产品质有保障等一些列优点。

主权项

一种多工位自动钻孔设备，包括设备床体（1），在所述设备床体（1）的一侧沿上固定有上料平台（2），其特征是它还包括：一个排料及上料部分，主要由排料单元和上料单元组成，所述排料单元包括基座（3），在基座（3）上设有丝杆（4）以及带动丝杆（4）旋转的第一伺服电机（5），基座（3）下方设有出料口（6），上述丝杆（4）上设有至少一个的丝杆滑块（7），所述丝杆滑块（7）上共同斜置有一排送料槽道（8），其中任意一列送料槽道（8）的相对低端开口与出料口（6）对接；所述上料单元包括上料支座（9）与固定在上料支座（9）上的输送履带组件（10）、至少一个的第一气缸（11）以及至少一个的第二气缸（12），所述输送履带组件（10）的一侧端部与上述出料口（6）相对接，另一侧端部则靠近上述上料平台（2），所述第一气缸（11）与第二气缸（12）两者在输送履带组件（10）的直线输送方向上依次排布，且每个第一气缸（11）的第一气缸杆部分上连接有用于阻挡输送履带组件（10）上输送工件的阻挡块（13），每个第二气缸（12）的第二气缸杆部分上连接有用于将输送履带组件（10）上输送的工件推至上料平台（2）的推料块（14）；一个加工部分，主要由位于设备床体（1）的工作面（15）上方的加工刀轴单元（16）及多工位分度盘单元（18）与位于工作面（15）下方的第二伺服电机（20）组成，其中所述第二伺服电机（20）的输出轴垂直贯穿上述的工作面（15），并与多工位分度盘单元（18）传动连接；所述多工位分度盘单元（18）的盘面（19）上均匀环布有四个工件安装台（21），且其中的一个工件安装台（21）与上述上料平台（2）相对应，每个工件安装台（21）上至少设有一个工件安装位（22），每个工件安装位（22）的单侧均设有旋转缸（23），在旋转缸（23）的输出轴上传动连接有绕输出轴的中轴线进行旋转的连接臂（24），在连接臂（24）上连接有压紧块（25），每个工件安装位（22）均落入其对应压紧块（25）的旋转轨迹上，且当压紧块（25）进行下行时，能够压紧其所对应工件安装位（22）上的工件；一个检测部分，主要由安装至设备床体（1）上的检测安装台（26）以及安装至检测安装台（26）上，且与单个工件安装台（21）上的工件安装位（22）数量相等的止通规（27）组成；一个下料部分，主要由出料提升机（28）组成，所述出料提升机（28）包括由前盖体（29）与后盖体（30）以及左结构梁（31）与右结构梁（32）组成的壳体，在后盖体（30）的底端设有落料口（33），在前盖体（29）的顶端设有下料口（34），同时在任意一侧的结构梁上设有第三伺服电机（35），在壳体内设有由第三伺服电机（35）带动的垂直传送履带（36），在传送履带上均匀分布有料斗（37），且所述料斗（37）的开口均一致朝向垂直传送履带（36）的输送方向；其中，上述多工位分度盘单元（18）的四个工件安装台（21）按第二伺服电机（20）的旋转方向，其分别依次与上述设备主体的上料平台（2）、加工部分的加工刀轴单元（16）上的刀具（17）、检测部分的止通规（27）以及下料部分的出料提升机（28）的落料口（33）相对应；在上述上料支座（9）上还设有用于将上料平台（2）上的工件放置到其相对应的一个工件安装台（21）的工件安装位（22）上的上料机械手机构（38）；在上述设备床体（1）上还设有用于将上述出料提升机（28）的落料口（33）相对应的工件安装台（21）上的工件放置到落料口（33）的下料机械手机构（39）；上述多工位分度盘单元（18）的盘面（19）上还均匀环布有四个与上述工件安装台（21）一一对应，且用于控制相对应旋转缸（23）的机械式触点开关（40），在四个机械式触点开关（40）的上方设有当四个机械式触点开关（40）随着分度盘进行旋转时，驱动上述加工刀轴单元（16）与止通规（27）相对应的一对相邻的工件安装台（21）所对应的机械式触点开关（40）进行闭合的压板（41）。