[实用新型]一种自动钻孔设备的下料装置

摘要

本实用新型公开了一种本实用新型所设计的一种自动钻孔设备的下料装置，包括下料机械手、出料提升机以及下料器，所述下料机械手包括上下气缸组件和位于上下气缸组件两侧的滑槽组件，在任一侧的滑槽组件上设有前后气缸组件和前、后定位传感器，该前后气缸组件从前至后包括前后气缸、前后活塞杆和挡板，所述出料提升机包括壳体，在壳体内设有传输装置，在传输装置上均匀分布有料斗；所述下料器的底板呈斜向下设置，同时该下料器位于下料机械手的下方，并与出料提升机的落料口为同一平面。本实用新型的技术效果是使得工件经过下料机械手、下料器和出料提升机后，即完成了整个下料工序，实现了工件的快速、安全取出。

主权项

一种自动钻孔设备的下料装置，包括下料机械手（1）、出料提升机（3）以及位于下料机械手（1）与出料提升机（3）之间的下料器（2），其特征在于：所述下料机械手（1）包括上下气缸组件（11）和位于上下气缸组件（11）两侧的滑槽组件（12），所述上下气缸组件（11）从上至下依次包括上下气缸（13）、上下活塞杆（14）、固定架（15）以及夹料机械手（16），该固定架（15）的两端均设有滑块（17），所述滑槽组件（12）包括支架（18）以及与上述滑块（17）配合使用的滑槽（19），滑槽（19）固定于支架（18）的下方，同时在任一侧的滑槽组件（12）的支架（18）上设有前后气缸组件（20）和前、后定位传感器（21、22），该前后气缸组件（20）从前至后包括前后气缸（23）、前后活塞杆（24）和挡板（25），该挡板（25）随前后气缸组件（20）在前、后定位传感器（21、22）之间移动；所述出料提升机（3）包括由前、后盖体（31、32）以及左、右结构梁（33、34）组成的壳体（35），在后盖体（32）的底端设有落料口（36），在前盖体（31）的顶端设有出料口（37），同时在任一侧的结构梁上设有减速机（38），在壳体（35）内设有由减速机（38）带动而转动的传输装置（4），在传输装置（4）上均匀分布有料斗（41）；所述下料器（2）的底板呈斜向下设置，同时该下料器（2）位于下料机械手（1）的下方，并与出料提升机（3）的落料口（36）为同一平面。