[实用新型]一种五轴联动义齿雕铣机

摘要

本实用新型涉及一种五轴联动义齿雕铣机，包括基座、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、第一旋转组件和第二旋转组件；所述基座为水平板，其顶面后端垂直设有支架板；所述第一移动组件设在基座上，第二移动组件横向设在支架板上，第三移动组件竖直设在第二移动组件上；第一旋转组件设在第一移动组件的工作台底板上，第一旋转组件包括可旋转的方形支架；第二旋转组件的夹具设在方形支架内，夹具的后端与第二旋转电机联接；本实用新型采用机电一体化控制，实现了三个移动、两个旋转的配合控制，能够进行自动、连续的多牙加工，对牙齿表面沟、窝等特殊形态表面进行有效处理，提高了加工精度，更好的保证了产品质量。

主权项

一种五轴联动义齿雕铣机，其特征在于：包括基座（1）、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、第一旋转组件和第二旋转组件；所述基座（1）为水平板，其顶面后端垂直设有支架板（2），支架板（2）的底端设有倒“U”字形的开口；所述第一移动组件包括第一丝杠螺母机构（3）、两根第一导轨（31）、工作台底板（32）；所述第一丝杠螺母机构（3）沿长度方向设在基座（1）的顶面中部，第一丝杠螺母机构（3）的丝杠后端联接有第一电机（33）；两根第一导轨（31）关于第一丝杠螺母机构（3）对称设在基座（1）的顶面上，第一导轨（31）与第一丝杠螺母（3）机构平行；两根第一导轨（31）上的滑块均与第一丝杠螺母机构（3）的螺母固接；工作台底板（32）水平连接着两根第一导轨（31）上的滑块；所述第二移动组件包括第二丝杠螺母机构（4）、两根第二导轨（41）、转接板（42）；第二丝杠螺母机构（4）横向设在支架板（2）的侧面顶部，第二丝杠螺母机构（4）上的丝杠后端联接有第二电机（43）；两根第二导轨（41）对称设在第二丝杠螺母机构（4）的上、下两侧，两根第二导轨（41）上的滑块均与第二丝杠螺母机构（4）上的螺母固接；转接板（42）纵向连接着两根第二导轨（41）上的滑块；所述第三移动组件包括第三丝杠螺母机构（5）、两根第三导轨（51）、主轴夹具（52），第三丝杠螺母机构（5）竖直设在转接板（42）的中部，第三丝杠螺母机构（5）的丝杠上端联接有第三电机（53）；两根第三导轨（51）对称设在第三丝杠螺母机构（5）的两端，两根第三导轨（51）上的滑块均与第三丝杠螺母机构（5）的螺母固接；主轴夹具（52）竖直连接着两根第三导轨（51）的滑块，且主轴夹具（52）上竖直设有主轴（54）；所述第一旋转组件包括刀架（6）、支撑座（61）、方形支架（62）、第一旋转电机（63），所述刀架（6）和支撑座（61）平行设在工作台底板（32）的顶面上；所述方形支架（62）的一侧设有转接口，方形支架（61）通过连接轴活动设在刀架（6）与支撑座（61）之间，所述第一旋转电机（63）与方形支架（62）联接，驱动方形支架（62）旋转；所述第二旋转组件包括夹具（7）、连接杆（71）、第二旋转电机（72），所述夹具（7）通过连接杆（71）连接在方形支架（62）的转接口上，夹具（7）位于方形支架（62）内；连接杆（71）的外端与第二旋转电机（72）联接，第二旋转电机（72）实现夹具（7）在方形支架（62）内的转动。