[实用新型]一种工业机器人的扫码智能分拣生产线

摘要

一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，包括：电源、多闸开关、扫码信号处理装置、控制单元、校正装置、定位装置、电机、支撑架、扫码区域、传送带机构、磁性吸盘、检验装置、柔性材料、分类箱传送板二、机械手、弹性轨道、扫码器、传送板一、磁性板、复合标签，本实用新型提供了一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，设计合理，结构简单，具有效率高，对分拣的物品的识别速度快，分拣速度快，且破损率低的优点，本装置市场潜力大，可以在市场上进行推广。

主权项

一种工业机器人的扫码智能分拣生产线，包括：电源、多闸开关、扫码信号处理装置、控制单元、校正装置、定位装置、电机、支撑架、扫码区域、传送带机构、磁性吸盘、检验装置、柔性材料、分类箱传送板二、机械手、弹性轨道、扫码器、传送板一、磁性板、复合标签，其特征在于：电源与多闸开关相连，多闸开关一方面与控制单元相连，另一方面与磁性吸盘相连，控制单元与电机相连，电机与传送带机构相连，传送带机构上方安装传送板一，传送板一左端安装支撑架，支撑架上固定安装的定位装置与控制单元相连，在传送板一左侧还安装校正装置，校正装置也与控制单元相连，在多闸开关的控制下电源为控制单元提供电能，控制单元控制电机进行动力驱动带动传送带机构进行待分拣物的传送，当物品出现在传送板上时，定位装置对物品进行定位，并将信号传递至控制单元进行处理，控制单元通过校正装置对物品进行校正；在传送板一上设置扫码区域，物品上贴附复合标签，复合标签后方安装磁性板，在扫码区域前方安装磁性吸盘，扫码器通过扫码信号处理模块与控制单元相连，在磁性吸盘与扫码区域之间安装弹性轨道，在磁性吸盘上设置柔性材料，物体到达某一类物品的扫码区域时，由扫码器对复合标签进行扫码，扫码信息通过扫码信号处理装置处理后传递至控制单元处理，根据判断结果由控制单元控制多闸开关打开磁性吸盘进行吸取，物品经过弹性轨道吸附至磁性吸盘上；磁性吸盘后方安装分类箱，在磁性吸盘处安装机械手，在分类箱前方安装检验装置，分类箱后方为传送板二，当磁性吸盘上的物品过多时，机械手将货物取下放置在分类箱中进行封箱处理，并由检验装置进行检验，分类箱分类后的物品通过传送板二传送走。