[实用新型]一种塔式起重机倾翻预警监控系统

摘要

本实用新型提供一种塔式起重机倾翻预警监控系统，包括：设置在塔机上的塔机倾翻预警监控终端、与塔机倾翻预警监控终端通信连接的监控平台；塔机倾翻预警监控终端包括：塔机倾翻预警监控终端主机、双轴倾角传感器、回转角度传感器；塔机倾翻预警监控终端主机包括：电源电路、语音报警模块、处理器、输出控制模块、GPRS通信模块、数据存储模块；采用双轴倾角传感器可以实时测量塔机在正向和侧向的倾斜角度，双轴倾角传感器的分辨率在0.01°，频率5HZ，识别率极高，采用三轴加速度传感器和三轴磁强传感器数字集成芯片实时测量塔机的回转角度，其测量精度可以达到±1°。

主权项

一种塔式起重机倾翻预警监控系统，其特征在于，包括：设置在塔机上的塔机倾翻预警监控终端、与塔机倾翻预警监控终端通信连接的监控平台；所述塔机倾翻预警监控终端包括：塔机倾翻预警监控终端主机、双轴倾角传感器、回转角度传感器；所述双轴倾角传感器安装在塔机回转平台上，双轴倾角传感器包括：第一单片机、双轴倾角传感器芯片；第一单片机与双轴倾角传感器芯片连接，第一单片机用于实时测算塔机正向或侧向的倾斜角度，并向塔机倾翻预警监控终端主机发送塔机正向或侧向的倾斜角度数据；所述回转角度传感器安装在塔机配重臂的护栏上，回转角度传感器包括：第二单片机、三轴加速度传感器和三轴磁强传感器数字集成芯片；第二单片机分别与三轴加速度传感器和三轴磁强传感器数字集成芯片连接，第二单片机用于实时感应塔机吊臂的回转角度，并向塔机倾翻预警监控终端主机发送吊臂的回转角度信号；所述塔机倾翻预警监控终端主机包括：电源电路、语音报警模块、处理器、输出控制模块、GPRS通信模块、数据存储模块；所述电源电路用于将220V交流电源转化为塔机倾翻预警监控终端的工作电压；所述处理器用于获取所述双轴倾角传感器测算塔机正向或侧向的倾斜角度以及所述回转角度传感器感应塔机吊臂的回转角度，并将获取的数据信息传输给监控平台，同时将获取的数据信息储存至数据存储模块内；所述处理器还用于当塔机在工作过程中倾斜角度或/和回转角度超出设定范围，所述处理器控制语音报警模块进行报警；所述输出控制模块用于控制塔机升降和变幅；所述GPRS通信模块用于使塔机上的塔机倾翻预警监控终端与监控平台进行数据通信；所述监控平台用于通过塔机倾翻预警监控终端获取塔机的运行信息和报警信息，并对信息进行记录、显示。