[实用新型]一种复合推力电动无人直升机有效
| 申请号： | 201620227703.2 | 申请日： | 2016-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN205499349U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 潘明龙;王开通 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨飞机工业集团有限责任公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08;B64C27/12 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 梁瑞林 |
| 地址： | 150066 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型属于无人直升机整体设计，涉及一种复合推力电动无人直升机。其特征在于：有两个结构相同的电动螺旋推进器单元(4)和电动螺旋推进器控制器，电动螺旋推进器单元(4)由辅助机翼(4a)、螺旋桨(4b)、推进电机(4c)和推进器支架(4d)组成。本实用新型提出了一种复合推力电动无人直升机，大大提高了最大前飞速度，简化了无人直升机机构，减轻了无人直升机重量，降低了故障率，提高了维护性能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 复合 推力 电动 无人 直升机 | ||
【主权项】：
一种复合推力电动无人直升机，包括：主旋翼组件(1)、机身罩(2)、机身主体构架(3)和尾翼(5)，其特征在于：有两个结构相同的电动螺旋推进器单元(4)和电动螺旋推进器控制器，两个电动螺旋推进器单元(4)分别位于机身主体构架(3)的左右两侧，电动螺旋推进器单元(4)由辅助机翼(4a)、螺旋桨(4b)、推进电机(4c)和推进器支架(4d)组成；辅助机翼(4a)的翼根与机身主体构架(3)连接，辅助机翼(4a)的翼尖与推进器支架(4d)连接，螺旋桨(4b)固定于推进电机(4c)的输出轴上，推进电机(4c)固定于推进器支架(4d)上；位于机身主体构架(3)内部的电动螺旋推进器控制器控制两个推进电机(4c)的转速，提供电动无人直升机高速前飞时的主推力；同时，在电动螺旋推进器控制器的控制下，两个推进电机(4c)具有一个转速差，该转速差形成电动螺旋推进器单元(4)的推力差，该推力差用于平衡主旋翼反扭矩和电动无人直升机的偏航操纵。
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