[实用新型]自动笔组装机

摘要

本实用新型涉及一种自动笔组装机，包括机器安装平台、芯柱组装机械手、芯柱振动盘、装弹簧机械手、弹簧振动盘、装玻璃管机械手、玻璃管振动盘、装钢珠机械手、钢珠振动盘、检测机构、笔芯点油机构和取落笔机构，机器安装平台上设置有旋转传送台，芯柱组装机械手和芯柱振动盘由芯柱滑轨连接，装弹簧机械手和弹簧振动盘由弹簧滑轨连接，装玻璃管机械手和玻璃管振动盘由玻璃管滑轨连接，装钢珠机械手和钢珠振动盘由钢珠滑轨连接，旋转传送台上设置有多个安装槽。自动笔组装机通过上述结构能够快速、精确的完成笔的自动组装，无需人工控制调节，有效地提高机器自动化程度、提高组装效率。

主权项

一种自动笔组装机，其特征在于，包括机器安装平台、芯柱组装机械手、芯柱振动盘、装弹簧机械手、弹簧振动盘、装玻璃管机械手、玻璃管振动盘、装钢珠机械手、钢珠振动盘、检测机构、笔芯点油机构和取落笔机构；所述机器安装平台上设置有旋转传送台，所述芯柱组装机械手、所述芯柱振动盘、所述装弹簧机械手、所述弹簧振动盘、所述装玻璃管机械手、所述玻璃管振动盘、所述装钢珠机械手、所述钢珠振动盘、所述检测机构、所述笔芯点油机构和所述取落笔机构分别固定在所述机器安装平台上，所述芯柱组装机械手、所述装弹簧机械手、所述装玻璃管机械手、所述装钢珠机械手、所述检测机构和所述取落笔机构依次沿逆时针方向分布在所述旋转传送台周围，所述芯柱组装机械手和所述芯柱振动盘由芯柱滑轨连接，所述装弹簧机械手和所述弹簧振动盘由弹簧滑轨连接，所述装玻璃管机械手和所述玻璃管振动盘由玻璃管滑轨连接，所述装钢珠机械手和所述钢珠振动盘由钢珠滑轨连接，所述旋转传送台上设置有多个安装槽；所述笔芯点油机构设置于所述检测机构和所述取落笔机构之间，并位于所述旋转传送台上方。