[实用新型]一种冲压机旋转式自动送料机构

摘要

本实用新型公开了一种冲压机旋转式自动送料机构，包括机架、上料机构、取料机构、冲压机及主控机，上料机构、取料机构均固定在机架上，其特征在于：还包括检测盘和坯件检测定位机构；检测盘固定在机架上，按照顺时针方向，取料机构四周依次固定上料机构、检测盘及冲压机，且上料机构、检测盘及冲压机距取料机构中心的距离都相等；用于检测坯件的检测盘下面安装重力传感装置，检测盘内部底面安装的吸盘；上料机构、取料机构、检测盘均固定在机架上，按照顺时针方向，取料机构四周依次固定上料机构、检测盘及冲压机，且上料机构、检测盘及冲压机距取料机构的距离都相等。

主权项

一种冲压机旋转式自动送料机构，包括机架(2)、上料机构、取料机构、冲压机(16)及主控机，所述上料机构、取料机构均固定在机架上，其特征在于：还包括检测盘(8)和坯件检测定位机构；所述检测盘固定在机架上，按照顺时针方向，取料机构四周依次固定上料机构、检测盘(8)及冲压机(16)，且上料机构、检测盘(8)及冲压机(16)距取料机构中心的距离都相等；所述取料机构包括取料臂(9)、取料气缸(10)、驱动电机(11)、轴承座(12)；驱动电机(11)和轴承座(12)均固定在机架(2)上，取料臂(9)中间位置固结旋转轴，旋转轴通过轴承座(12)竖直固定在机架(2)上，驱动电机(11)带动旋转轴旋转，取料臂(9)两端各安装一个取料气缸(10)，取料气缸(10)通过推杆连接取料板，取料板上设有取料吸盘；用于检测坯件的所述检测盘(8)下面安装重力传感装置，检测盘(8)内部底面安装的吸盘；所述固定在冲压机上用于检测坯料是否放平的坯件检测定位机构；所述坯料检测定位机构包括模具(14)、光电检测器(13)、推料气缸(15)，模具(14)、光电检测器(13)、推料气缸(15)均固定在冲压机(16)上，推料气缸(15)安装在模具(14)的推料口处，模具(14)在直径方向上开有一个通槽，在坯件准确放入模具(14)时，光电检测器(13)发射端发射出的光线刚好被接收端接收到；所述上料机构、取料机构、检测盘(8)均固定在机架(2)上，按照顺时针方向，取料机构四周依次固定上料机构、检测盘(8)及冲压机(16)，且上料机构、检测盘(8)及冲压机(16)距取料机构的距离都相等；所述上料机构包括提升托板(5)、第一驱动电机、转盘(3)、挡杆(4)、丝杆(7)、导向杆(6)，挡杆(4)垂直的固定在转盘(3)上，导向杆(6)固定在机架(2)上，提升托板(5)套装在导向杆(6)上，丝杆(7)穿过提升托板(5)的螺纹孔带动提升托板(5)上下运动，第一驱动电机驱动转盘(3)运动。