[实用新型]一种双冲压机旋转式自动送料机构

摘要

本实用新型公开了一种双冲压机旋转式自动送料机构，包括机架、取料机构，其特征在于：还包括两个上料机构、两个冲压机、两个检测盘、两个坯件检测定位机构及主控机；上料机构、取料机构、检测盘均固定在机架上，按照顺时针方向，取料机构四周依次固定上料机构、检测盘、冲压机、检测盘、上料机构、冲压机，两上料机构、两检测盘、两冲压机都关于取料机构中心对称，且上料机构、检测盘及冲压机距取料机构中心的距离都相等；此机构通过上料机构上方的定位块与模具外面的模具套对待加工的坯件进行两次定位，保证坯件精准的放到加工位置，此外，冲压机上的光电检测器可以检测坯件放置是否精确，进一步保证了损坏模具和冲压时的安全性等问题。

主权项

一种双冲压机旋转式自动送料机构，包括机架(2)、取料机构，其特征在于：还包括两个上料机构、两个冲压机(16)、两个检测盘(8)、两个坯件检测定位机构及主控机；所述上料机构、取料机构、检测盘(8)均固定在机架(2)上，按照顺时针方向，取料机构四周依次固定上料机构、检测盘(8)、冲压机(16)、检测盘(8)、上料机构、冲压机(16)，两上料机构、两检测盘(8)、两冲压机(16)都关于取料机构中心对称，且上料机构、检测盘(8)及冲压机(16)距取料机构中心的距离都相等；所述两个上料机构为相同机构，每个上料机构包括提升托板(5)、第一驱动电机、转盘(3)、挡杆(4)、丝杆(7)、导向杆(6)，挡杆(4)垂直的固定在转盘(3)上，导向杆(6)固定在机架(2)上，提升托板(5)安装在导向杆(6)上，丝杆(7)穿过提升托板(5)的螺纹孔带动提升托板(5)上下运动，第一驱动电机驱动转盘(3)运动；所述取料机构包括取料气缸(9)、取料臂(10)、限位柱(11)、驱动电机(12)、取料吸盘、主轴，主轴顶端固定连接取料臂(10)，主轴通过轴承座竖直固定在机架(2)上，驱动电机(12)带动主轴旋转，取料臂(10)为四个单臂通过主轴固结在一起，四个单臂都在同一平面上，四个单臂两两之间形成了四个夹角，四个角中对顶角相等，每个取料臂(10)的端部各安装一个取料气缸(9)，取料气缸(9)通过推杆连接取料板，取料板上设有取料吸盘；此外，在每个上料机构与冲压机(16)之间固定限位柱(11)；所述两个检测盘(8)为相同机构，每个检测盘(8)下面安装重力传感装置；所述两个坯件检测定位机构为相同机构，每个坯件检测定位机构包括模具(14)、光电检测器(13)、推料气缸(15)，模具(14)、光电检测器(13)、推料气缸(15)均固定在冲压机(16)上，推料气缸(15)安装在模具(14)的推料口处，模具(14)在直径方向上开有一个通槽，在坯件准确放入模具(14)时，光电检测器(13)发射端发射出的光线刚好被接收端接收到。