[实用新型]一种机器人示教施力缓冲手柄有效
| 申请号： | 201620228758.5 | 申请日： | 2016-03-23 |
| 公开（公告）号： | CN205497528U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 刘建群;黄均标;高伟强 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 | 代理人： | 刘晔 |
| 地址： | 510006 广东省广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机器人示教施力缓冲手柄，包括固定底座，在固定底座的两侧壁中枢接有大摆，在大摆和固定底座的底部之间安装有第一弹性元件；大摆中开设有一凹槽，在凹槽的两侧壁中枢接有小摆，在小摆和凹槽的底部之间安装有第二弹性元件；在小摆上连接安装有手柄连接筒，手柄配合安装于手柄连接筒中并通过第三弹性元件相连接，在所述手柄连接筒外壁的同一水平直线上设置有两伸缩凸点，在手柄的外壁同一水平直线上设置有与两伸缩凸点相匹配的两开孔。本实用新型通过在手柄的各运动方向增加一弹性元件，从而减少手柄的机械刚性，使得各方向施加的力平稳变化，可以使得示教规划出来的轨迹比较平滑，利于后期的轨迹优化。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 施力 缓冲 手柄 | ||
【主权项】：
一种机器人示教施力缓冲手柄，其特征在于，包括固定底座，在固定底座的两侧壁中枢接有大摆，在大摆和固定底座的底部之间安装有第一弹性元件，第一弹性元件的一端固定安装于固定底座的底部中，另一端与大摆相接触；大摆中开设有一凹槽，在凹槽的两侧壁中枢接有小摆，在小摆和凹槽的底部之间安装有第二弹性元件，第二弹性元件的一端固定安装于凹槽的底部，另一端与小摆相接触；在小摆上连接安装有手柄连接筒，手柄配合安装于手柄连接筒中并通过第三弹性元件相连接，在所述手柄连接筒外壁的同一水平直线上设置有两伸缩凸点，在手柄的外壁同一水平直线上设置有与两伸缩凸点相匹配的两开孔。
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