[实用新型]带保护装置的爬壁机器人有效
| 申请号： | 201620230290.3 | 申请日： | 2016-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN205417845U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 於彪;刘朝涛 | 申请（专利权）人： | 重庆交通大学 |
| 主分类号： | B62D57/024 | 分类号： | B62D57/024 |
| 代理公司： | 重庆辉腾律师事务所 50215 | 代理人： | 侯懋琪;侯春乐 |
| 地址： | 400074 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 一种带保护装置的爬壁机器人，由爬行装置和保护装置组成；爬行装置由壳体、负压风机、走行轮和走行电机组成；保护装置由带驱动装置的小车、伸缩架、滑轮、绕线盘和钢缆组成；本实用新型的有益技术效果是：可以防止爬行装置意外坠落，同时还能辅助爬行装置在建筑物立面上行走。 | ||
| 搜索关键词： | 保护装置 机器人 | ||
【主权项】：
一种带保护装置的爬壁机器人，其特征在于：所述爬壁机器人由爬行装置和保护装置组成；所述爬行装置由壳体（1）、负压风机（2）、走行轮（3）和走行电机（4）组成；所述壳体（1）为内端面开口、外端面封闭的腔体式结构，壳体（1）内端面上开口部的外围设置有密封环（1‑1），壳体（1）外端面的中部设置有通风口，通风口连通壳体（1）内腔和外环境；所述负压风机（2）设置于通风口内，负压风机（2）能使壳体（1）内的气体向外部强制流动；所述走行轮（3）和走行电机（4）设置于壳体（1）的内腔中，走行轮（3）与走行电机（4）传动连接；当壳体（1）紧贴在作业面上时，走行轮（3）与作业面接触；所述保护装置由带驱动装置的小车（5）、伸缩架（6）、滑轮（7）、绕线盘（8）和钢缆组成；伸缩架（6）和绕线盘（8）均设置于小车（5）的上端面上；滑轮（7）与伸缩架（6）的外端转动连接，钢缆内端盘绕在绕线盘（8）上，钢缆中部通过滑轮（7）导向，钢缆外端与所述壳体（1）的上部连接；当爬行装置附着在建筑物立面上时，保护装置位于建筑物上端面上。
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