[实用新型]一种机械式侧面定位装置

摘要

本实用新型公开了一种机械式侧面定位装置，包括架体一、支撑架体一的架体二、以及抓取机构，架体一的中间横梁与架体二可相对前后移动的连接；对称设置的两个抓取机构通过连接杆固定相连，连接杆与架体一的下端横梁可左右移动的相连，抓取机构包括与连接杆相连的舵机连杆、可抓取物体的手爪、以及与手爪相连的手爪连杆，舵机连杆和手爪连杆之间通过舵机相连，架体一上端靠近取物侧设有与其上端横梁高度相同且平行带水平限位开关的水平限位杆，架体二上端靠近取物侧设有带竖直限位开关的竖直限位杆；本装置采用纯机械式定位无需大量传感器和摄像头，一方面大大减少装置上的电子元件成本，另外一方面，能实现快速精准定位，具有较高的定位准确率。

主权项

一种机械式侧面定位装置，其特征在于：包括日字型的架体一(27)、支撑架体一(27)的架体二、以及抓取机构，所述架体一(27)的中间横梁(28)与架体二可相对前后移动的连接；所述对称设置的两个抓取机构通过连接杆(25)固定相连，所述连接杆(25)与架体一(27)的下端横梁(37)可左右移动的相连，所述抓取机构包括与连接杆(25)相连的舵机连杆(34)、可抓取物体的手爪(1)、以及与手爪(1)相连的手爪连杆(32)，所述舵机连杆(34)和手爪连杆(32)之间通过舵机(4)相连，所述架体一(27)上端靠近取物侧设有与其上端横梁高度相同且平行的水平限位杆(29)，所述水平限位杆(29)上设有水平限位开关(23)，所述架体二上端靠近取物侧设有竖直的竖直限位杆(21)，所述竖直限位杆(21)上设有竖直限位开关(22)。