[实用新型]一种单轴输入双轴联动反向输出的传动机构有效
申请号: | 201620231525.0 | 申请日: | 2016-03-24 |
公开(公告)号: | CN205479174U | 公开(公告)日: | 2016-08-17 |
发明(设计)人: | 邱雪松;乔国勇;张书杰;桂朋;魏亚坤;任志博 | 申请(专利权)人: | 燕山大学 |
主分类号: | F16H7/02 | 分类号: | F16H7/02;B64G1/44 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 066004 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 一种可实现单轴输入,双轴联动输出,且两输出轴转向相反的机构。尤指输出轴作非连续周转运动,即在一定转角范围内旋转动作,且动作完成后定位锁止的传动机构。该机构主要包括主传动轴、中间转向套、外支撑套筒、定位座套、导向座套、减摩导向滚珠、深沟球轴承、推力轴承,轴承端盖等。该机构具有传动精度高、稳定可靠、集成度高、体积小、冲击小等特点。 | ||
搜索关键词: | 一种 输入 联动 反向 输出 传动 机构 | ||
【主权项】:
一种单轴输入双轴联动反向输出的传动机构,其特征在于:定位座套(2)和导向座套(9)固定在机架之上,主传动轴(5)两端分别与定位座套(2)、导向座套(9)之间安装有深沟球轴承(4,4’),主传动轴(5)与中间转向套(6)通过传动螺纹配合,中间转向套(6)一端通过数个减摩导向滚珠(8)与导向座套(9)配合,中间转向套(6)与外支撑套筒(7)通过传动螺纹配合,外支撑套筒(7)两端分别与定位座套(2)、导向座套(9)之间安装有推力轴承(3,3’);所述的主传动轴(5)为中间轴段加工有传动螺纹的阶梯轴;所述的中间转向套(6)为一个有一定壁厚的轴套件,其内、外圆柱面均加工有传动螺纹,且两螺纹旋向相反;中间转向套(6)内圆柱面还加工有与中轴线平行的长V形槽,可装入数个减摩导向滚珠(8);所述导向座套(9)上也加工有与中轴线平行的长V型槽;所述外支撑套筒(7)为有一定壁厚的轴套件,其内圆柱面加工有传动螺纹,该螺纹与上述主传动轴(5)上的螺纹旋向相反。
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