[实用新型]一种夹爪式机械手

摘要

本实用新型公开了一种夹爪式机械手，包括安装板组件，安装板组件上安装有驱动组件和两个呈对称设置的夹爪组件，每个夹爪组件均包括一个驱动部、一个用于夹取物品的夹取部和位于驱动部与夹取部之间的铰接部，两个夹爪组件均通过铰接部与安装板组件铰接，驱动组件同时与两个驱动部连接，驱动组件驱动两个驱动部同步往复运动，用于使两个夹取部以铰接部为中心同步往复转动以配合实现物品的夹取。本实用新型具有结构简单紧凑、占用空间小、能满足不同直径样品的夹持需求、夹持位置精度高的优点。

主权项

一种夹爪式机械手，包括安装板组件（1），所述安装板组件（1）上安装有驱动组件（2）和两个呈对称设置的夹爪组件（3），其特征在于，每个所述夹爪组件（3）均包括一个驱动部（31）、一个用于夹取物品的夹取部（32）和位于驱动部（31）与夹取部（32）之间的铰接部（33），两个所述夹爪组件（3）均通过铰接部（33）与安装板组件（1）铰接，所述驱动组件（2）同时与两个驱动部（31）连接，所述驱动组件（2）驱动两个驱动部（31）同步往复运动，用于使两个所述夹取部（32）以铰接部（33）为中心同步往复转动以配合实现物品的夹取。