[实用新型]一种用于林业防护的爬树机器人

摘要

一种用于林业防护的爬树机器人，包括上箱体座、前固定爪、前固定爪支架、传动连杆和舵机，所述的上箱体座内部设有与主舵机控制连接的电路板，主舵机通过两端的矩形框支架固定在上箱体座上，主舵机的驱动轴固定连接有传动连杆，传动连杆与前固定爪支架固定连接，前固定支架和前固定爪通过螺栓固定连接，并控制前固定爪做扩缩运动，所述的机身座通过矩形转架设置在上箱体座上，该爬树机器人在水平方向上呈‑50~50°夹角运动，同时在轴向方向上呈0~180°夹角运动，提高通过复杂树形的能力，尤其针对扭曲交叉的树形具有良好的通过能力，攀爬动作时灵活多变，整个装置结构简单，成本低廉，通过能力高，适应性强。

主权项

一种用于林业防护的爬树机器人，其特征在于：包括上箱体座（1）、机身座（7）和下箱体座（9），所述上箱体座（1）的内部设有上控制系统，所述上控制系统与前主舵机（5）通过电路连接，所述前主舵机（5）通过两端的前矩形框支架（6）固定在上箱体座（1）上，所述前主舵机（5）的驱动轴固定连接有前传动连杆（4），所述前传动连杆（4）上设有前固定爪支架（3），所述前固定支架（3）的另一端设有前固定爪（2），并通过螺栓固定连接；所述的机身座（7）的一端通过矩形转架（8）固定连接在上箱体座（1）上，另一端通过螺栓固定连接在下箱体座（9）上；所述的下箱体座（9）内部设有下控制系统，所述下控制系统与后主舵机通过电路连接，所述后主舵机的驱动轴固定连接有后传动连杆（14），所述后传动连杆（14）上设有后固定爪支架（10），所述后固定支架（10）的另一端设有后固定爪（11），并通过螺栓固定连接；所述的下箱体座（9）末端设有支撑爪（12），所述支撑爪（12）与下箱体座（9）通过螺栓固定连接。