[实用新型]一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手有效
申请号: | 201620232623.6 | 申请日: | 2016-03-24 |
公开(公告)号: | CN205519281U | 公开(公告)日: | 2016-08-31 |
发明(设计)人: | 胡羽飞;李耀东;卢雷;李斌;胡羽东 | 申请(专利权)人: | 大连阳迪科技有限公司 |
主分类号: | B21D37/18 | 分类号: | B21D37/18;B21D45/02;B21D43/10 |
代理公司: | 大连智高专利事务所(特殊普通合伙) 21235 | 代理人: | 李猛 |
地址: | 116600 辽宁省大*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手,至少包括伸缩臂和旋转臂,还包括虹吸式喷嘴、两位三通电磁阀、两通直动式电磁阀、空气压缩泵和油杯。本实用新型在机械方面上通过在冲压机械手装置上添加虹吸式喷嘴,虹吸式喷嘴分别有一个接气管的气管接头,一个接油管的油管接头,气管接头通过气管将两位三通电磁阀和冲压机械手气源处的空气压缩泵串联起来,油管接头通过油管将两通直动式电磁阀和装油的油杯串联起来;在电气方面用PLC可编程控制程序进行控制,油路的两通直动式电磁阀和气路的两位三通电磁阀的开闭即可实现,本实用新型结构简单,并且代替了人工操作吹屑、喷油的过程,省时省力、便捷高效。 | ||
搜索关键词: | 一种 具有 功能 冲压 机械手 | ||
【主权项】:
一种具有喷油和吹屑功能的冲压机械手,至少包括伸缩臂(16)和旋转臂(5),其特征在于:还包括虹吸式喷嘴(1)、两位三通电磁阀(8)、两通直动式电磁阀(4)、空气压缩泵(18)和油杯(7);所述虹吸式喷嘴(1)固定在喷嘴支架(9)上,所述喷嘴支架(9)安装在旋转臂(5)的最前端;所述两位三通电磁阀(8)固定在伸缩臂(16)内的三通电磁阀支架上;所述两通直动式电磁阀(4)固定在旋转臂(5)上;所述空气压缩泵(18)放置于冲压机械手的外侧;所述油杯(7)安装在伸缩臂(16)前端;所述油杯(7)的水平高度高于虹吸式喷嘴(1)的水平高度;所述空气压缩泵(18)通过气管经两位三通电磁阀(8)连接到虹吸式喷嘴(1);所述油杯(7)通过油管经两通直动式电磁阀(4)连接到虹吸式喷嘴(1)。
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