[实用新型]机器人辅助数控全自动生产线

摘要

本实用新型涉及一种自动化生产线，尤其涉及一种利用机器人和数控设备组合使用的工业生产线。机器人辅助数控全自动生产线，包括用于实现数控车削加工的数控车床、用于对所述数控车床实现自动化上下料的机器人、用于储存待加工工件和加工完毕的工件的料仓系统，所述机器人固连于所述数控车床上，所述料仓系统固连于所述数控车床上并位于所述机器人的夹持空间内。一种机器人辅助数控全自动生产线，用于实现全自动化数控加工作业，机器人从料仓系统中抓取工件放置到数控车床上进行车削加工，车削完毕后，机器人将工件放置到料仓系统中；实现了无人化的加工过程，生产过程安全、可靠，具有高度自动化。

主权项

一种料仓系统，其特征在于组成如下：包括用于实现数控车削加工的数控车床、用于对所述数控车床实现自动化上下料的机器人、用于储存待加工工件和加工完毕的工件的料仓系统，所述机器人固连于所述数控车床上，所述料仓系统固连于所述数控车床上并位于所述机器人的夹持空间内；所述机器人包括：支架、X轴滑台、Y轴滑台、Z轴滑台、抓取机构，所述支架固连于所述数控车床，所述X轴滑台固连于所述支架，所述Y轴滑台固连于所述X轴滑台，所述Z轴滑台固连于所述Y轴滑台；在所述Z轴滑台的末端设置所述抓取机构；所述X轴滑台和Y轴滑台为伺服滑台；所述Z轴滑台为气动滑台，在所述Z轴滑台的活塞杆的末端设置连接板，在所述Z轴滑台上固连辅助滑块，在所述连接板上固连辅助导轨，所述辅助导轨活动连接于所述辅助滑块；所述抓取机构包括：回转气缸、机械手、基板，所述回转气缸的气缸体固连于所述连接板，所述回转气缸的输出轴上固连所述基板；在所述基板上固连所述机械手，所述机械手包括：一号机械手、二号机械手，所述一号机械手、二号机械手呈并排布置；所述料仓系统，包括：支架、伺服电机、转盘、气缸、导轨、滑块、滑板、供料机构，所述转盘活动连接于所述支架，所述伺服电机的输出轴连接于所述转盘；所述滑块固连于所述支架，所述导轨活动连接于所述滑块，所述滑板固连于所述导轨，所述气缸固连于所述支架，所述气缸的活塞杆的末端固连于所述滑板；所述转盘上固连所述供料机构，所述供料机构均布于所述转盘上；所述供料机构包括：推板、挂料轴、导杆，用于安装工件的所述挂料轴垂直于所述转盘，所述导杆垂直于所述转盘，所述推板活动连接于所述挂料轴、导杆；所述挂料轴、导杆、导轨、数控车床上卡盘的中心轴线，四者相互平行并呈水平布置。