[实用新型]一种机械手的筒型结构伸缩装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手的筒型结构伸缩装置，包括传动机构、伸缩臂和防护结构；所述伸缩臂是铸铝的方形筒状结构；所述防护结构是由上盖板和下盖板组成的方形筒状箱体；所述伸缩臂通过滑块和导轨与防护结构滑动连接，并通过丝杠螺母与传动机构连接；所述传动机构隐藏在防护结构的箱体内；所述传动机构包括驱动电机、电机座、联轴器和滚珠丝杠。本实用新型的传动方式由驱动电机、电机座、联轴器、伸缩臂端盖、滚珠丝杠和导轨来实现，相对于现有技术来说，结构更加简单、精度高、定位准、动作协调性好，进而可以提高整条生产线的效率。本实用新型设计简单、结构合理，能够使用最简单的结构实现机械手的负重伸缩，节省动力、安全可靠。

主权项

一种机械手的筒型结构伸缩装置，其特征在于：包括传动机构、伸缩臂（2）和防护结构；所述伸缩臂（2）是铸铝的方形筒状结构；所述防护结构是由上盖板（1）和下盖板（4）组成的方形筒状箱体；所述伸缩臂（2）通过滑块（13）和导轨（18）与防护结构滑动连接，并通过丝杠螺母（20）与传动机构连接；所述传动机构隐藏在防护结构的箱体内，箱体上设有散热通风口；所述传动机构包括驱动电机（5）、电机座（6）、联轴器（7）和滚珠丝杠（17），所述电机座（6）固定在下盖板（4）上，所述驱动电机（5）安装在电机座（6）上，驱动电机（5）经联轴器（7）与滚珠丝杠（17）连接，所述滚珠丝杠（17）的一端通过两个轴承（11）固定在轴承座（10）上，所述轴承座（10）通过螺栓安装在电机座（6）上，所述轴承（11）通过其两端的后端盖（9）、前端盖（15）和丝杠锁紧螺母（8）固定，防止轴承（11）轴向窜动；所述滚珠丝杠（17）上带有防撞块（16），滚珠丝杠（17）的另一端通过丝杠螺母（20）安装在伸缩臂端盖（21）上；伸缩臂端盖（21）与伸缩臂（2）右端连接，伸缩臂（2）底面与滑块（13）连接，所述滑块（13）有四个，四个滑块（13）两两分别与固定在下盖板（4）上的两条导轨（18）扣合；伸缩臂（2）上设有限位块（23）；在伸缩臂端盖（21）的左端面上固定压线板（14），使线缆与滚珠丝杠（17）分开；伸缩臂（2）的前部设有盖板（3）；所述下盖板（4）上设置有拖链（19）和拖链架（22），所述拖链（19）的一端固定在下盖板（4）上，另一端固定在拖链架（22）上；从伸缩臂（2）前方通过盖板（3）进入的线缆，通过拖链（19）与驱动电机（5）的线缆汇合成一股进入线槽（12），再通过下盖板（4）的走线孔（25）进入机械手立柱内；所述伸缩臂（2）前端的抓取治具连接法兰（24）与机械手抓取治具连接，所述防护结构的下盖板（4）通过升降装置连接法兰（26）与机械手的上下升降装置连接。