[实用新型]一种旋翼机自主空中加油模拟平台有效
| 申请号： | 201620235657.0 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN205507546U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 单尧;王小梅;黄斌;朱云峰;李旺灵;李荣冰 | 申请（专利权）人： | 南京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08;G05D1/10 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司 32200 | 代理人： | 石艳红 |
| 地址： | 210016*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种旋翼机自主空中加油模拟平台，涉及无人机技术领域，利用旋翼机搭建自主空中加油模拟平台，为自主空中加油技术的实现提供了验证方案。平台包括旋翼机、地面计算机和加油锥套。旋翼机能自主在空中飞行，旋翼机上设有摄像机、机载单板计算机、机载飞控板和碳棒；摄像机和机载飞控板均与机载单板计算机相连接；碳棒设在机载飞控板的前端，碳棒能与加油锥套相配合；碳棒上设有与机载单板计算机相连接的行程开关；机载飞控板上设有电源模块和GPS模块；加油锥套固定设在高处；地面计算机与机载单板计算机无线连接。采用上述结构后，能模拟空中加油，仿真度高，不需要安装额外光学标记点，空中加油对接准确，实验可信度高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋翼机 自主 空中加油 模拟 平台 | ||
【主权项】：
一种旋翼机自主空中加油模拟平台，其特征在于：包括旋翼机、地面计算机和加油锥套；旋翼机能自主在空中飞行，旋翼机上设置有摄像机、机载单板计算机、机载飞控板和碳棒；摄像机和机载飞控板均与机载单板计算机相连接；碳棒设置在机载飞控板的前端，碳棒能与加油锥套相配合；碳棒上设置有与机载单板计算机相连接的行程开关；机载飞控板上设置有电源模块和GPS模块；加油锥套固定设置在高处；地面计算机与机载单板计算机无线连接。
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