[实用新型]一种高空清洗机器人有效
| 申请号： | 201620236035.X | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN205673228U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 朱培培;江业平;魏文昌;刘奎 | 申请（专利权）人： | 安徽机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B3/02;A47L11/38;A47L11/40 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 241002 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开的一种高空清洗机器人，包括机体；所述机体上设有多节清洁臂和储水罐；所述清洁臂内设上水管，该上水管上端与清洁臂顶端的清洁器相通，下端连接有微型水泵；所述微型水泵的进水管伸入储水罐内；所述机体内设有控制机器人运行的单片机。本实用新型能够将机器人主体安放在室内，将其清洁臂伸出窗外，进行清洗玻璃等操作，避免了高空掉落，安全性高，通过多节清洁臂可以方便的调整工作区域，使用简单可靠。当人体离开本机器人一定距离后，机器人整机电源断开，安全性高，同时还能节约电能。清洁器上安装有压力传感器，可以实时检测到清洁器对玻璃的压力大小，避免过大的压力损坏玻璃而发生危险。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 高空 清洗 机器人 | ||
【主权项】：
一种高空清洗机器人，包括机体；其特征在于：所述机体上设有多节清洁臂和储水罐；所述清洁臂内设上水管，该上水管上端与清洁臂顶端的清洁器相通，下端连接有微型水泵；所述微型水泵的进水管伸入储水罐内；所述机体内设有控制机器人运行的单片机；所述清洁器上安装有压力传感器，该压力传感器与所述单片机连接；所述多节清洁臂包括与机体连接的升降臂、以及与升降臂连接的斜向伸出臂、以及与斜向伸出臂顶端连接的水平摆臂；所述清洁器安装在所述水平摆臂头端；所述斜向伸出臂和所述水平摆臂均为伸缩式结构；所述清洁器包括用于湿润和擦拭玻璃的海绵。
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