[实用新型]一种多线圈结构机器人无线充电系统

摘要

本实用新型涉及无线供电技术领域，特别涉及一种多线圈结构机器人无线充电系统，包括充电站充电区域，还包括无线连接的充电站功率发射单元和机器人功率接收单元；充电站功率发射单元包括顺序连接的工频电源、重力感应装置、信息解调模块、功率控制模块、功率振荡模块和电磁发射线圈；机器人功率接收单元包括顺序连接的机器人接收线圈、信息调制模块、电池信息检测模块、整流稳压模块和机器人电池；充电站功率发射单元设置在充电站充电区域。该无线充电系统对环境的适应性较强，工作运行时对人工操控要求较低，能高效地为智能机器人充电。该无线充电系统的充电站能根据机器人的停靠位置，设计不同充电方案，减小电能损耗，提升电能传输效率。

主权项

一种多线圈结构机器人无线充电系统，包括充电站充电区域，其特征在于：还包括无线连接的充电站功率发射单元(1)和机器人功率接收单元(2)；所述充电站功率发射单元(1)包括顺序连接的工频电源(11)、重力感应装置(12)、信息解调模块(13)、功率控制模块(14)、功率振荡模块(15)和电磁发射线圈(16)；所述机器人功率接收单元(2)包括顺序连接的机器人接收线圈(21)、信息调制模块(22)、电池信息检测模块(23)、整流稳压模块(24)和机器人电池(25)；所述充电站功率发射单元设置在所述充电站充电区域。