[实用新型]微型四旋翼无人机控制装置有效
| 申请号： | 201620237589.1 | 申请日： | 2016-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN205581550U | 公开（公告）日： | 2016-09-14 |
| 发明（设计）人： | 翟禹;吴智勇 | 申请（专利权）人： | 天津中翔腾航科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300301 天津市东*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种微型四旋翼无人机控制装置，属于多旋翼无人机领域，设计一种低成本、高集成、低重量、小体积和低功耗的四旋翼无人机的飞行控制装置。微型四旋翼无人机控制装置包括飞控微处理器、传感器模块、执行机构驱动模块、遥控无线链路模块、通信无线链路模块和电源系统模块。所述的传感器模块包括轴只MEMS陀螺仪、三轴加速传感器、全向磁场传感器、静压高度计和GPS接收机。 | ||
| 搜索关键词： | 微型 四旋翼 无人机 控制 装置 | ||
【主权项】：
一种微型四旋翼无人机飞行控制装置，其特征在于：该装置包括飞控微处理器、传感器模块、执行机构驱动模块、遥控无线链路模块、通信无线链路模块和电源系统模块；其中飞控微处理器采用SMT32F103X单片机；其中所述的传感器模块包括三轴MEMS陀螺仪、三轴加速传感器、全向磁场传感器、静压高度计以及GPS接收机；其中所述执行机构驱动模块选用无刷电机，并配以无刷电调使用；其中所述遥控无线链路模块选取Futaba遥控器；其中所述的通信无线链路模块采用Maxstream的9Xtend无线数据传输器。
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