[实用新型]一种涂胶枪自动化枪头

摘要

本实用新型公开了一种涂胶枪自动化枪头，包括激光测距传感器、固定支架和涂胶机器人本体，所述涂胶机器人本体包括执行机构和机械手臂，且涂胶机器人本体固定在固定支架上，所述激光测距传感器与PLC控制器的输入端连接，PLC控制器的输出端与执行机构的输入端连接，执行机构的输出端与激光测距传感器连接。该涂胶枪自动化枪头期结构简单，其上设置了由安装了执行机构的涂胶机器人本体、激光测距传感器和PLC控制器构成的汽车全景天窗全自动涂胶补偿系统，其能够有效的解决全景天窗的变形已经达到了10mm，仅仅靠涂胶机的压力和定量控制已经不能弥补天窗的变形这一问题，其结构简单，造价低，易于推广。

主权项

一种涂胶枪自动化枪头，包括激光测距传感器(1)、固定支架(2)和涂胶机器人本体(6)，其特征在于，所述涂胶机器人本体(6)包括执行机构(4)和机械手臂，且涂胶机器人本体(6)固定在固定支架(2)上，并且，涂胶机器人本体(6)的机器手臂上安装有激光测距传感器(1)，所述固定支架(2)上安装有箱体(7)，箱体(7)的内部安装有PLC控制器(3)和执行机构(4)，所述激光测距传感器(1)与PLC控制器(3)的输入端连接，PLC控制器(3)的输出端与执行机构(4)的输入端连接，执行机构(4)的输出端与激光测距传感器(1)连接。