[实用新型]一种多传感器融合的智能婴儿车

摘要

本实用新型涉及一种多传感器融合的智能婴儿车，包括微控制器模块、供电电源、多传感器数据监测电路模块、按键操作模块、语音功放模块、声光报警模块、通风模块、驱动模块，以及和微控制器输出端相连的液晶显示模块和近距离数据传输的蓝牙模块。本实用新型的优点体现在：在婴儿车上集成了多种传感器，便于父母获得婴儿车内的环境参数，并可远程调整参数，在日常使用简洁方便，稳定性和可靠性高，保证了孩子的安全，并大大提高婴儿车的智能化程度和舒适性，有较高的理论和推广应用价值。

主权项

一种多传感器融合的智能婴儿车，其特征在于，包括微控制器模块、供电电源、多传感器数据监测电路模块、按键操作模块、语音功放模块、声光报警模块、通风模块、驱动模块，以及和微控制器输出端相连的液晶显示模块和近距离数据传输的蓝牙模块：微控制器模块，采用ARM微控制器STM32F103RCT6，还包括与所述ARM微控制器STM32F103RCT6相接的晶振电路和复位电路；多传感器数据监测模块包括婴儿车内的温湿度检测电路、光照强度检测电路、声音检测电路及红外避障电路；驱动模块包括为婴儿车提供前进动力的电机驱动模块以及根据光照强度自动调整婴儿车遮光角度的舵机模块；按键操作模块，采用独立按键的方式，包括功能选择键、增加、减小以及确定键，将整个系统分为自动模式和手动模式，实现对婴儿车的各种参数的范围设定以及模式选择；蓝牙模块，连接智能手机并与智能手机实现信息的双向传输，系统将所有检测参数以及各个执行单元的运行状态，以数据表格的形式发送到智能手机上，通过手机APP的设计显示所有信息，同时父母通过手机对婴儿车进行控制；液晶显示模块，与微控制器的输出端相连，采用串行接法，通过定时刷屏的方式显示所有参数信息，便于父母查看以及参数设定操作；微控制器模块与多传感器数据监测模块及驱动模块连接，通过传感器控制自动打开通风系统，语音系统，控制婴儿车的遮光角度，通 过无线蓝牙方式，将声光报警信息发送到父母手机上，通过红外避障电路检测婴儿车周围的物体距离，控制婴儿车电机，避免发生误碰。