[实用新型]一种机器人抓取散状辅料包装置有效
| 申请号： | 201620238613.3 | 申请日： | 2016-03-25 |
| 公开（公告）号： | CN205470011U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 邓家军;张廷翔;罗清敏;孔昭龙;白炜;肖克满;凌旭华;张祥丽;申德玮;王维;张入丹;张浩;阮正学;李晓丹;汪炜穑;刘春艳 | 申请（专利权）人： | 云南昆船电子设备有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/18 | 分类号： | B65B35/18;B65G61/00 |
| 代理公司： | 昆明大百科专利事务所 53106 | 代理人： | 何健;李红 |
| 地址： | 650236 云南省昆*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 一种机器人抓取散状辅料包装置，其特征在于,包括关节机器人及控制柜，和夹具；其中夹具包括下安装平板(3)，安装在下安装平板(3)上的包装纸吸盘(1)，设在下安装平板(3)上的激光测距仪(2)及信号传输线；其中激光测距仪(2)光束垂直于安装板。本实用新型的有益效果是：牛皮纸包裹在散装辅料包的中间部分，机器人夹具上的吸盘通过吸附牛皮纸搬运辅料包，寻找辅料包的中心是成功抓取辅料包和搬运的关键条件。通过本实用新型结构及寻包方法，机器人可以精确的计算每个辅料包的位置，然后顺利抓取辅料包。本实用新型寻包方法定位精度高，结构简单，易于实现且成本较低。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 抓取 辅料 装置 | ||
【主权项】：
一种机器人抓取散状辅料包装置，其特征在于,包括关节机器人及控制柜，和夹具；其中夹具包括下安装平板(3)，安装在下安装平板(3)上的包装纸吸盘(1)，设在下安装平板(3)上的激光测距仪(2)及信号传输线；其中激光测距仪(2)光束垂直于安装板。
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