[实用新型]立式发动机中心传动的油动差速式多旋翼农业喷洒飞行器

摘要

立式发动机中心传动的油动差速式多旋翼农业喷洒飞行器，涉及农用无人机技术领域。本实用新型能实现载重量大、飞行时间长、喷洒作业质量好、作业效率高、作业成本低、解除农民喷药带来的药害、节约劳动力的目的。发动机与中央伞齿传动箱的中央主动伞齿轮固定连接，中央从动伞齿轮固定装在中央伞齿传动箱的水平中心轴上，水平中心轴以及两个中央输出轴均固定装有锥齿轮差动传动箱的锥齿轮一，锥齿轮二与旋翼传动机构的旋翼伞齿传动箱的旋翼输入轴传动连接，旋翼伞齿传动箱的两个旋翼输出轴上各固定装有旋翼，蜗轮蜗杆传动机构中的蜗轮转动安装在旋翼输入轴上，蜗杆与调速电机传动连接。本实用新型用于农业喷洒作业、空中巡查、空中运输等领域。

主权项

一种立式发动机中心传动的油动差速式多旋翼农业喷洒飞行器，包括发动机(16)、中央伞齿传动箱(17)、四个锥齿轮差动传动箱(19)、四个蜗轮蜗杆传动机构(20)及四个旋翼传动机构(21)，其特征在于：每个所述的旋翼传动机构(21)均包括一个旋翼伞齿传动箱(22)及两个旋翼(23)，所述的中央伞齿传动箱(17)包括中央传动箱体(12)、水平中心轴(24)、中央主动伞齿轮(1)、中央从动伞齿轮(2)、两个中央伞齿轮一(3)、两个中央伞齿轮二(4)及两个中央输出轴(5)，所述的水平中心轴(24)的两端均穿过中央传动箱体(12)设置在中央传动箱体(12)外部，水平中心轴(24)与中央传动箱体(12)转动连接，所述的中央主动伞齿轮(1)、中央从动伞齿轮(2)、两个中央伞齿轮一(3)、两个中央伞齿轮二(4)均设置在中央传动箱体(12)内，所述的发动机(16)的输出轴转动穿入中央传动箱体(12)内并与中央主动伞齿轮(1)固定连接，所述的中央主动伞齿轮(1)与中央从动伞齿轮(2)啮合，所述的中央从动伞齿轮(2)和两个中央伞齿轮一(3)均固定装在水平中心轴(24)上，每个中央伞齿轮一(3)同时与两个中央伞齿轮二(4)啮合，每个所述的中央伞齿轮二(4)固定装在相应的中央输出轴(5)上，所述的水平中心轴(24)的两端以及两个中央输出轴(5)的两端均分别固定装有一个锥齿轮差动传动箱(19)的锥齿轮一(7)，所述的两个中央输出轴(5)相对于所述的水平中心轴(24)的轴线对称设置，每个所述的锥齿轮差动传动箱(19)中与所述的锥齿轮一(7)相对设置的锥齿轮二(9)与旋翼传动机构(21)的旋翼伞齿传动箱(22)的旋翼输入轴(26)的一端传动连接，每个所述的旋翼传动机构(21)的旋翼伞齿传动箱(22)的 两个旋翼输出轴(27)上各固定装有一个旋翼(23)，每个旋翼传动机构(21)中的两个旋翼(23)旋转方向相反；每个所述的蜗轮蜗杆传动机构(20)中的蜗轮(14)均转动安装在相对应的旋翼传动机构(21)的旋翼伞齿传动箱(22)的旋翼输入轴(26)上，与每个所述的蜗轮蜗杆传动机构(20)中的蜗轮(14)相啮合的蜗杆(15)与调速电机(13)的输出轴传动连接。