[实用新型]一种基于无人机载激光扫描的输电线路线下间距测量系统

摘要

本实用新型公开了一种基于无人机载激光扫描的输电线路线下间距测量系统，包括无人机、导航定位定向模块、数据处理模块、三维激光扫描模块、数码相机和电池模块。本实用新型利用无人机载三维激光扫描仪获取输电线路与下方物体的间距信息，对于线下间距小于安全阈值的隐患点实时记录地理信息并拍摄照片，便于人工通过照片排除线下飞鸟等干扰因素，测量精度较高。克服了现有人工巡线效率较低，误差较大的问题。

主权项

一种基于无人机载激光扫描的输电线路线下间距测量系统，其特征在于，包括无人机(1)、导航定位定向模块(2)、数据处理模块(3)、三维激光扫描模块(4)、数码相机(5)和电源模块(6)，所述的导航定位定向模块(2)、数据处理模块(3)、三维激光扫描模块(4)、数码相机(5)和电源模块(6)均分别安装于无人机上，所述的导航定位定向模块(2)分别通信连接无人机和数据处理模块(3)，所述的三维激光扫描模块(4)和数码相机(5)分别通信连接数据处理模块(3)，所述的电源模块(6)为无人机(1)、导航定位定向模块(2)、数据处理模块(3)、三维激光扫描模块(4)和数码相机(5)供电。