[实用新型]一种矿用机械探险手臂有效
| 申请号： | 201620239978.8 | 申请日： | 2016-03-21 |
| 公开（公告）号： | CN205415602U | 公开（公告）日： | 2016-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘炳昌 | 申请（专利权）人： | 刘炳昌 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J19/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 262700 山东省潍坊*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及机械设计领域，公开了一种矿用机械探险手臂，包括了机械底座、液压传动器、行走组件、支臂旋转台、液压机械臂和控制中心，通过结构优化设计，采用四足行走组件支撑机械探险手臂，并且采用连接避震连杆连接小型越野轮，可以克服矿洞(坑)的坑洼环境；经过合理设计的机械探险手臂，通过远程遥控进行机械手臂操作，并且根据环境变化开启照明灯和摄像头，进行实时影像传输，配合手臂拾取操作。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 探险 手臂 | ||
【主权项】：
一种矿用机械探险手臂，其特征在于，包括了机械底座、液压传动器、行走组件、支臂旋转台、液压机械臂和控制中心，所述的机械底座为矩形底座，所述的液压传动器安装于机械底座内，所述的行走组件有四组，分别安装于机械底座的四角上，所述的支臂旋转台安装于机械底座上，所述的液压机械臂轴连于支臂旋转台上并通过液压传感组件与液压传动器相连，所述的控制中心安装于机械底座内并通过信号线路与液压传动器和行走组件相连。
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