[实用新型]一种基于ARM+FPGA的桌面型运动控制器有效
| 申请号： | 201620241449.1 | 申请日： | 2016-03-24 |
| 公开（公告）号： | CN205507451U | 公开（公告）日： | 2016-08-24 |
| 发明（设计）人： | 黄国静;林淦;刘建群;高伟强;许东伟 | 申请（专利权）人： | 佛山智昂科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京精金石专利代理事务所(普通合伙) 11470 | 代理人： | 刘晔 |
| 地址： | 528225 广东省佛山市南海区狮山镇南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于ARM+FPGA的桌面型运动控制器，涉及运动控制器的技术领域，包括内设的ARM数据处理模块和FPGA运动控制模块，ARM数据处理模块连接FPGA运动控制模块，还包括外设模块：经第一RJ45接口连接FPGA运动控制模块的主轴控制模块；经第二RJ45接口连接FPGA运动控制模块的数字量I/O模块；经第三RJ45接口连接FPGA运动控制模块的模拟量I/O模块；经第四RJ45接口连接ARM数据处理模块的显示模块；经第五RJ45接口连接FPGA运动控制模块的电机驱动模块。本实用新型采用了重新定义的RJ45接线，该接口体积小，有利于优化运动控制器的结构；模块化清晰，功能齐全，适合扩展，适用性和通用性比较强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 arm fpga 桌面 运动 控制器 | ||
【主权项】：
一种基于ARM+FPGA的桌面型运动控制器，其特征在于，包括内设的ARM数据处理模块和FPGA运动控制模块，ARM数据处理模块连接FPGA运动控制模块，还包括如下外设模块：经第一RJ45接口连接FPGA运动控制模块的主轴控制模块；经第二RJ45接口连接FPGA运动控制模块的数字量I/O模块；经第三RJ45接口连接FPGA运动控制模块的模拟量I/O模块；经第四RJ45接口连接ARM数据处理模块的显示模块；经第五RJ45接口连接FPGA运动控制模块的至少一个电机驱动模块；其中第一RJ45接口、第二RJ45接口、第三RJ45接口和第四RJ45接口设置于内设的ARM数据处理模块和FPGA运动控制模块的一侧，第五RJ45接口设置于内设的ARM数据处理模块和FPGA运动控制模块的另一侧。
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