[实用新型]机器人模拟心脏

摘要

本实用新型提供的是机器人模拟心脏。由软硅胶膜制成椭圆形球体，并具有腔室，腔室外围为硅胶包膜，在硅胶包膜中间连接有硅胶隔板，在硅胶隔板两侧分别固定有N极永磁体和S极永磁体，在S极永磁体的一侧的硅胶隔板上装有单向阀，在N极永磁体硅胶包膜外侧固定有N极电磁体，在S极永磁体硅胶包膜外侧固定有S极电磁体，N极电磁体和S极电磁体通过电磁体导线与控制器连接，在S极永磁体所处的腔室上连接有进血管，在进血管上套装有增温套管，在N极永磁体所处的腔室上连接有出血管。本实用新型能够实现泵血和回血，因此能够模拟人体或动物的心脏功能。具有动作性能稳定和仿生的效果。适宜作为机器人模拟心脏应用。

主权项

机器人模拟心脏，其特征是：由软硅胶膜制成椭圆形球体，并具有腔室，腔室外围为硅胶包膜（1），在硅胶包膜中间连接有硅胶隔板（2），在硅胶隔板两侧分别固定有N极永磁体（3）和S极永磁体（4），在S极永磁体的一侧的硅胶隔板上装有单向阀（5），在N极永磁体硅胶包膜外侧固定有N极电磁体（9），在S极永磁体硅胶包膜外侧固定有S极电磁体（10），N极电磁体和S极电磁体通过电磁体导线（12）与控制器（11）连接，在S极永磁体所处的腔室上连接有进血管（6），在进血管上套装有增温套管（7），在N极永磁体所处的腔室上连接有出血管（8）；在控制器一侧装有变压稳压滤波器（112），变压稳压滤波器上连接有外接电源线（111），在控制器上装有电源处理模块（114），电源处理模块上连接有增温套管输入导线（113），在控制器上装有中心处理器（115）和控制模块（116），在控制模块上分别连接有N极电磁体输出导线（117）和S极电磁体输出导线（118）。