[实用新型]机器人机械臂专用耐扭转软电缆

摘要

机器人机械臂专用耐扭转软电缆，涉及一种机器人机械臂专用耐扭转电缆的设计技术领域。本实用新型包括缆芯，在缆芯外侧依次设置第一纤维涤纶绕包层、镀锡铜丝编织层和环保型无卤阻燃改性热塑性TPV外护套层；缆芯包括至少一组电源线芯、至少一对屏蔽信号线组、一组多芯控制线组和一根加强筋；加强筋设置于缆芯中心。本实用新型结构合理简单，生产制造容易，且具有耐腐蚀、耐弯曲半径小、抗拉、防机械外力损伤、耐磨擦、耐油污、绝缘性能好，适用于机器人机器臂使用，还可以广泛运用电动汽车和充电桩或充电站、适合勘探平台、船舶、港口门座起重机、集装箱起重机、装船机、塔式起重机等移动机械设备。

主权项

机器人机械臂专用耐扭转软电缆，其特征在于：包括缆芯，在所述缆芯外侧依次设置第一纤维涤纶绕包层、镀锡铜丝编织层和环保型无卤阻燃改性热塑性TPV外护套层；所述缆芯包括至少一组电源线芯、至少一对屏蔽信号线组、一组多芯控制线组和一根加强筋；所述加强筋设置于缆芯中心；每组所述的电源线芯分别包括第一镀锡软铜丝束绞导体，在所述第一镀锡软铜丝束绞导体的外侧包裹第一阻燃弹性体绝缘层；每对所述的屏蔽信号线组分别包括两根对绞成缆的第一绝缘导体，在所述两根对绞成缆的绝缘导体外包裹铝塑合金带；每根所述的绝缘导体分别包括第二镀锡软铜丝束绞导体，在所述第二镀锡软铜丝束绞导体外侧设置第二阻燃弹性体绝缘层；所述多芯控制线组包括多根相互绞合的第二绝缘导体，在所述多根相互绞合的第二绝缘导体外侧设置第二纤维涤纶绕包层；每根所述的第二绝缘导体分别包括第三镀锡软铜丝束绞导体，在所述第三镀锡软铜丝束绞导体外侧设置第三阻燃弹性体绝缘层。