[实用新型]一种物流仓库自动存取系统教学模型

摘要

本实用新型公开了一种物流仓库自动存取系统教学模型，包括安装在底座上的立体货架，立体货架为由3×4的储物格构成，每个储物格底面上都设置着限位开关，立体货架前部的底座上水平设置着由步进电机驱动的水平丝杠装置，水平丝杠装置上设置着滑动座，滑动座上设置着由步进电机驱动的垂直丝杠，垂直丝杠上安装着机械手支座，机械手支座上安装着机械手，机械手支座前端设置着光电传感器，各限位开关、步进电机、直流电机以及光电传感器均通过PLC控制器连接着控制面板。本实用新型能够便于对物流类专业缺乏机械原理、控制技术等相关知识的学生进行演示教学，提高教学效果。

主权项

一种物流仓库自动存取系统教学模型，包括安装在底座上的立体货架，其特征是：立体货架为由3×4的储物格构成，每个储物格底面上都设置着限位开关，立体货架前部的底座上水平设置着由步进电机驱动的水平丝杠装置，水平丝杠装置上设置着滑动座，滑动座上设置着由步进电机驱动的垂直丝杠，垂直丝杠上安装着机械手支座，机械手支座上安装着机械手，机械手包括水平间隔布置的支撑杆，支撑杆后端的框架内设置着主直流电机，主直流电机的转轴通过伸缩丝杠驱动安装在支撑杆前部的滑动架，滑动架内设置着副直流电机，滑动架前端两侧分别水平固接着支架，支架前端的连杆中部与滑动架之间设置着丝杠，丝杠上设置的丝杠螺母两侧分别铰接着侧连杆，侧连杆两端分别铰接着一个滑动抓手，丝杠另一端与所述的副直流电机转轴相连，机械手支座前端设置着光电传感器，各限位开关、步进电机、直流电机以及光电传感器均通过PLC控制器连接着控制面板。