[实用新型]一种并联机器人及应用在该并联机器人上的直线轴大臂有效
| 申请号： | 201620242562.1 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN205614645U | 公开（公告）日： | 2016-10-05 |
| 发明（设计）人： | 李哲;李季 | 申请（专利权）人： | 沈阳众拓机器人设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 沈阳亚泰专利商标代理有限公司 21107 | 代理人： | 周涛 |
| 地址： | 110141 辽宁省沈阳市*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 一种并联机器人及应用在该并联机器人上的直线轴大臂属于工业自动化领域，具体涉及一种并联机器人结构的改进，以及应用在该并联机器人上的直线轴大臂。本实用新型提供一种结构简单，对减速机要求低，成本低廉的并联机器人。本实用新型的特征在于：上固定座下方设置有下固定座，所述上固定座侧方设置有三组直线轴型大臂，所述直线轴型大臂包括固定在上固定座上的驱动电机和减速机，减速机上通过安装法兰设置有倾斜的大臂型材，大臂型材表面设置有滑槽，滑槽内设置有与所述减速机的动力输出端连接的滑块；所述三组直线轴型大臂的大臂型材下端均与所述下固定座相连，所述三组直线轴型大臂的滑块上均铰接设置有小臂，三小臂的下端与一动平台铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 并联 机器人 应用 线轴 | ||
【主权项】：
一种并联机器人，包括设置于机架（1）顶部的上固定座（14），其特征在于：上固定座（14）下方设置有下固定座（7），所述上固定座（14）侧方设置有三组直线轴型大臂（15），所述直线轴型大臂（15）包括固定在上固定座（14）上的驱动电机（13）和减速机（12），减速机（12）上通过安装法兰（11）设置有倾斜的大臂型材（8），大臂型材（8）表面设置有滑槽（17），滑槽（17）内设置有与所述减速机（12）的动力输出端连接的滑块（9）；所述三组直线轴型大臂（15）的大臂型材（8）下端均与所述下固定座（7）相连，所述三组直线轴型大臂（15）的滑块（9）上均铰接设置有小臂（5），三小臂（5）的下端与一动平台（3）铰接。
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