[实用新型]一种机器人行走的控制装置及沙滩清洁机器人有效
| 申请号： | 201620242688.9 | 申请日： | 2016-05-06 |
| 公开（公告）号： | CN205674211U | 公开（公告）日： | 2016-11-09 |
| 发明（设计）人： | 刘贻樟 | 申请（专利权）人： | 广东戈兰玛汽车系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;E01H12/00 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 刘兴耿 |
| 地址： | 523000 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人行走的控制装置及沙滩清洁机器人，属于机器人技术领域。包括：信息获取单元，用于在行走过程中，获取前方的足迹信息；分析单元，用于根据所述足迹信息确定所述机器人已走过的行走痕迹；行走控制单元，控制所述机器人相对所述行走痕迹偏移预设的距离，并沿所述行走痕迹的方向继续行走。本实用新型沙滩清洁机器人的控制装置能够利用机器人在沙地上行走留下的痕迹控制机器人的行走，防止机器人在已走过的地方重复行走，使得机器人能够遍历整个工作区域。并且，沙滩清洁机器人能够自动清理沙滩表面比沙粒大的垃圾。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 行走 控制 装置 沙滩 清洁 | ||
【主权项】：
一种机器人行走的控制装置，适用于在沙地行走的机器人，其特征在于，包括：信息获取单元，用于在行走过程中，获取前方的足迹信息；分析单元，用于根据所述足迹信息确定所述机器人已走过的行走痕迹；行走控制单元，控制所述机器人相对所述行走痕迹偏移预设的距离，并沿所述行走痕迹的方向继续行走。
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