[实用新型]一种具有检测功能的机械手挂钩装置有效
| 申请号： | 201620243025.9 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN205708845U | 公开（公告）日： | 2016-11-23 |
| 发明（设计）人： | 左国军;戴洪烨 | 申请（专利权）人： | 常州捷佳创精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B65G49/04 | 分类号： | B65G49/04;B65G47/90;B65G43/00 |
| 代理公司： | 深圳市康弘知识产权代理有限公司 44247 | 代理人： | 胡朝阳;孙洁敏 |
| 地址： | 213000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有检测功能的机械手挂钩装置，包括：立杆、水平设于立杆底部的挂钩，立杆内还设有可上下移动的感应片，立杆内设有滑槽，感应片活动嵌于该滑槽内。感应片的顶部水平设有开关切换部，感应片的底部水平设有位于挂钩上方的勾取感应部，立杆顶部设有触点朝上设置的下机械开关，开关切换部位于下机械开关上方。勾取感应部勾取承载件时，开关切换部压下该下机械开关的触点。本实用新型通过机械式开关直观的判断机械手上是否有承载件，整个检测过程非常简单、可靠。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 检测 功能 机械手 挂钩 装置 | ||
【主权项】：
一种具有检测功能的机械手挂钩装置，包括：立杆、水平设于立杆底部的挂钩，其特征在于，所述立杆内还设有可上下移动的感应片，所述感应片的顶部水平设有开关切换部，所述感应片的底部水平设有位于挂钩上方的勾取感应部，所述立杆顶部设有触点朝上设置的下机械开关，所述开关切换部位于下机械开关上方；所述勾取感应部勾取承载件时，所述开关切换部压下所述下机械开关的触点。
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