[实用新型]一种用于伺服系统的离合装置有效
申请号: | 201620243065.3 | 申请日: | 2016-03-28 |
公开(公告)号: | CN205446453U | 公开(公告)日: | 2016-08-10 |
发明(设计)人: | 刘辉华 | 申请(专利权)人: | 刘辉华 |
主分类号: | F16D11/16 | 分类号: | F16D11/16 |
代理公司: | 深圳市凯达知识产权事务所 44256 | 代理人: | 刘大弯 |
地址: | 417126 湖*** | 国省代码: | 湖南;43 |
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摘要: | 本实用新型提供了一种用于伺服系统的离合装置,包括伺服马达、马达齿轮、输出齿轮、第二齿轮和第三齿轮,其还包括离合大齿、离合小齿和定位铁轴,所述的马达齿轮中轴与伺服马达的转轴相固定,马达齿轮和第二齿轮相啮合,所述的第三齿轮与第二齿轮相啮合,输出齿轮与所述的离合小齿相啮合,所述的离合大齿与第三齿轮相啮合。本新型通过弹簧对力的控制,有效限定离合器的工作;铁轴的下方设置一台阶,防止在离合在工作过程中小齿轮往下掉;波浪齿的表面为中心向外倾斜,确保离合器工作过程中,其波动的方向为上、下方向,减少向外的偏移量,在负载过大的情况下,离合大齿和离合小齿分离,因而力不会输出到输出齿轮上。 | ||
搜索关键词: | 一种 用于 伺服系统 离合 装置 | ||
【主权项】:
一种用于伺服系统的离合装置,包括伺服马达、马达齿轮、输出齿轮、第二齿轮和第三齿轮,其特征在于:还包括离合大齿、离合小齿和定位铁轴,所述的马达齿轮中轴与伺服马达的转轴相固定,马达齿轮和第二齿轮相啮合,第二齿轮上方设有第二传动齿,所述的第三齿轮与第二传动齿相啮合,输出齿轮与所述的离合小齿相啮合,所述的第三齿轮上方设有第三传动齿,所述的离合大齿与第三传动齿相啮合;所述的定位铁轴分别穿过离合大齿、离合小齿的中心,定位铁轴设置有凸起的挡位,离合小齿下端与挡位相配合,由挡位支撑离合小齿。
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