[实用新型]一种缩放式搬运机械手有效
| 申请号： | 201620243571.2 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN205466292U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 张聪 | 申请（专利权）人： | 广东水利电力职业技术学院 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 广州市华学知识产权代理有限公司 44245 | 代理人： | 谢静娜 |
| 地址： | 510635 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种缩放式搬运机械手，包括基座、摆臂、摆臂驱动组件、横臂、横臂驱动组件、卡爪和卡爪驱动组件，基座下方对称设置两个摆臂，且摆臂与基座的连接处设置摆臂驱动组件，每个摆臂的下端对称设置两个横臂，每个摆臂内对应设有一组横臂驱动组件，每个横臂的末端设有一个卡爪，横臂内对应设有一组卡爪驱动组件。其夹持方法是两个摆臂先对称张开，然后横臂向摆臂两侧展开，卡爪驱动组件先驱动卡爪伸出至超过待搬运物品的宽度，再驱动卡爪旋转至卡爪的钩边与待搬运物品边沿的底面平齐，最后驱动卡爪收缩勾住待搬运物品的边沿。本机械手可随时收缩合拢，结构精简而紧凑，体积小，移动灵活，即使在空间狭窄的场所也能适应。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 缩放 搬运 机械手 | ||
【主权项】：
一种缩放式搬运机械手，其特征在于，包括基座、摆臂、摆臂驱动组件、横臂、横臂驱动组件、卡爪和卡爪驱动组件，基座下方对称设置两个摆臂，且摆臂与基座的连接处设置摆臂驱动组件，每个摆臂的下端对称设置两个横臂，每个摆臂内对应设有一组横臂驱动组件，每个横臂的末端设有一个卡爪，横臂内对应设有一组卡爪驱动组件。
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