[实用新型]基于stm32单片机的delta机器人搬运系统有效
| 申请号： | 201620244278.8 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN205466174U | 公开（公告）日： | 2016-08-17 |
| 发明（设计）人： | 裘焱枫;张智谦;杜佳晨;许汪洋;俞圣;陈宇迪;蔡姚杰 | 申请（专利权）人： | 浙江工业大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02 |
| 代理公司： | 杭州赛科专利代理事务所(普通合伙) 33230 | 代理人： | 毛斌 |
| 地址： | 310014 *** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于stm32单片机的delta机器人搬运系统，其技术要点包括处理模块、通讯模块、stm32f103zet6开发板、stm32单片机、安装架、固定平台、步进电机驱动器、57步进电机、舵机和并联机械手装置，所述stm32单片机安装在stm32f103zet6开发板上，所述处理模块与stm32单片机之间通过通讯模块连接，所述并联机械手装置包括并行机械手与机械爪，所述并联机械手装置通过固定平台安装在安装架上，所述stm32单片机控制步进电机驱动器，所述步进电机驱动器控制57步进电机，所述57步进电机控制并行机械手，所述stm32单片机控制舵机，所述舵机用于控制机械抓，所述处理模块通过通讯模块控制stm32单片机建立坐标标点，能够对传送带上物体实现在自动化搬运，且减小成本的delta机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 stm32 单片机 delta 机器人 搬运 系统 | ||
【主权项】：
一种基于stm32单片机的delta机器人搬运系统，其特征在于：包括处理模块、通讯模块、stm32f103zet6开发板、stm32单片机、安装架、固定平台、步进电机驱动器、57步进电机、舵机和并联机械手装置，所述stm32单片机安装在stm32f103zet6开发板上，所述处理模块与stm32单片机之间通过通讯模块连接，所述并联机械手装置包括并行机械手与机械爪，所述并联机械手装置通过固定平台安装在安装架上，所述stm32单片机控制步进电机驱动器，所述步进电机驱动器控制57步进电机，所述57步进电机控制并行机械手，所述stm32单片机控制舵机，所述舵机用于控制机械爪，所述处理模块通过通讯模块控制stm32单片机建立坐标标点。
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