[实用新型]基于机器人的理瓶装置有效
| 申请号： | 201620244356.4 | 申请日： | 2016-03-28 |
| 公开（公告）号： | CN205634158U | 公开（公告）日： | 2016-10-12 |
| 发明（设计）人： | 张海涛;李连峰;黄自柯;刘宇斐;刘建伟;俞迪龙 | 申请（专利权）人： | ABB技术有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/91 | 分类号： | B65G47/91;B65G47/30;B65G47/248 |
| 代理公司： | 北京邦信阳专利商标代理有限公司 11012 | 代理人： | 金玺 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于机器人(21)的理瓶装置，所述理瓶装置包括进料机构(10)、分拣机构(20)、分隔机构(30)、翻转机构(40)和出料机构(50)；其中所述进料机构包括进料传送带(11)，用于将瓶身(100)从入口传送至所述分拣机构的机器人工作区域(211)；所述分拣机构包括所述机器人及安装在所述机器人上的夹具(22)；所述分隔机构包括多个隔板(31)和传送带(32)；所述翻转机构用于将水平放置的所述瓶身翻转为直立，并且瓶口向上；所述出料机构用于以单线出瓶方式依次输出直立的所述瓶身。本实用新型提供的技术方案通过巧妙的设计实现了适应性强、工作稳定的自动化理瓶装置。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 机器人 瓶装 | ||
【主权项】：
一种基于机器人(21)的理瓶装置，其特征在于，所述理瓶装置包括进料机构(10)、分拣机构(20)、分隔机构(30)、翻转机构(40)和出料机构(50)；其中所述进料机构(10)包括进料传送带(11)，用于将瓶身(100)从入口传送至所述分拣机构(20)的机器人工作区域(211)；所述分拣机构(20)包括所述机器人(21)及安装在所述机器人(21)上的夹具(22)；所述分隔机构(30)包括多个隔板(31)和传送带(32)，所述传送带(32)还延伸至所述翻转机构(40)和所述出料机构(50)，所述多个隔板(31)将所述传送带(32)位于所述分隔机构(30)中的部分均匀分隔为多个隔间(33)，各所述隔间(33)用于分别容纳单个所述瓶身(100)；所述分拣机构(20)用于抓取所述瓶身(100)，并将其水平旋转后放置到所述隔间(33)中，使所述瓶身(100)瓶口的朝向与所述传送带(32)的传送方向相垂直；所述翻转机构(40)用于将水平放置的所述瓶身(100)翻转为直立，并且瓶口向上；所述出料机构(50)用于以单线出瓶方式依次输出直立的所述瓶身(100)。
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