[实用新型]基于物联网的塔吊实时监测系统

摘要

本实用新型涉及建筑工程监测技术领域，公开了一种能够实现对塔吊进行实时监测的基于物联网的塔吊实时监测系统；包括塔吊，所述塔吊包括塔身、设置于塔身顶端的吊臂和平衡臂，还包括设置于吊臂上的变幅小车、设置于变幅小车下方的吊钩；还包括前端数据采集子系统，设置于所述塔吊上，用于对塔吊的实时状态进行监测；一级终端管理子系统，设置于塔吊所处现场的管理室，并与所述前端数据采集子系统通信连接；云端服务器，所述一级终端管理子系统通过互联网与云端服务器通信连接；终端管理子系统，通过互联网与云端服务器通信连接。本系统在应用中可以实现对某一地区中的塔吊进行实时的监控管理，为塔吊的安全运行提供可靠的保障，确保其安全运行。

主权项

一种基于物联网的塔吊实时监测系统，包括塔吊，所述塔吊包括塔身(10)、设置于塔身(10)顶端的吊臂(1)和平衡臂(9)，还包括设置于吊臂(1)上的变幅小车、设置于变幅小车下方的吊钩(11)；其特征在于：还包括：前端数据采集子系统，设置于所述塔吊上，用于对塔吊的实时状态进行监测；一级终端管理子系统，设置于塔吊所处现场的管理室，并与所述前端数据采集子系统通信连接；云端服务器，所述一级终端管理子系统通过互联网与云端服务器通信连接；终端管理子系统，通过互联网与云端服务器通信连接；所述前端数据采集子系统包括控制器、通过模数转换模块均与所述控制器连接的倾角传感器、图像采集器、称重传感器(17)、高度传感器(3、4)、回转传感器(6)、风速传感器(5)、幅度传感器(2)；所述倾角传感器包括第一倾角传感器(7)和第二倾角传感器(8)，所述第一倾角传感器(7)设置于所述塔身(10)顶端的左侧或右侧侧壁上，用于对塔身(10)的前后倾斜角度进行监测；所述第二倾角传感器(8)设置于塔身(10)顶端的前侧或后侧的侧壁上，用于对塔身(10)的左右倾斜角度进行监测；所述图像采集器包括第一图像采集器(12)、第二图像采集器；所述第一图像采集器(12)设置于所述吊臂(1)的前端，用于对吊臂下方的图像进行采集，所述第二图像采集器设置于塔吊顶部的控制室内；所述吊钩包括本体、设置于本体底部的支撑板(15)，还包括挂钩(13)、与所述挂钩(13)铰接的支撑件(14)，在所述支撑板(15)上开设有穿孔，所述支撑件(14)的顶端贯穿所述穿孔设置于支撑板(15)的上方，并在所述支撑件(14)的顶端设置有向支撑件(14)四周外侧延伸的限位板(16)，所述称重传感器(17)为至少三个，且所述称重传感器(17)设置于所述限位板(16)和所述支撑板(15)之间；所述高度传感器(3、4)为两个，分别设置于所述平衡臂(9)上、以及吊钩(11)上；所述回转传感器(6)设置于所述平衡臂(9)上；所述风速传感器(5)设置于所述塔吊顶部的塔帽上，所述幅度传感器(2)设置于所述吊臂(1)的前端；还包括均与所述控制器连接的第一显示屏、第二显示屏、音柱、报警装置、对讲器、电机驱动器；所述第一显示屏、音柱、报警装置、以及对讲器均设置于塔身(10)顶端的控制室内，所述第二显示屏设置于塔身的底部；所述电机驱动器包括用于控制塔吊上的提升电机动作的提升电机驱动器、以及用于控制所述吊臂旋转的旋转电机驱动器，所述提升电机驱动器与提升电机连接，所述旋转电机驱动器与旋转电机连接；所述前端数据采集子系统还包括与所述控制器连接的前端数据传输模块。