[实用新型]用于电机转子的卡簧自动安装设备

摘要

本实用新型提供了一种用于电机转子的卡簧自动安装设备，包括转子传送装置、振动盘装置、卡簧定位顶出装置、卡簧夹取装置、卡簧安装装置和卡簧检测装置。本实用新型的通过卡簧夹取装置与卡簧安装装置相配合来对转子上卡簧，能够适应不同的转子进行上卡簧操作，可自由调整卡簧的位置，送卡簧机构将卡簧快速的传送到上卡簧位置，速度快，重复性高。PLC编程控制更换不同产品时，只需使用配方即可实现快速切换，简单方便。

主权项

一种用于电机转子的卡簧自动安装设备，其特征在于，包括转子传送装置、振动盘装置、卡簧定位顶出装置、卡簧夹取装置和卡簧安装装置；所述转子传送装置的传送带上设有转子工装位，通过所述转子传送装置向其他装置传送转子并配合其他装置形成流水线，所述转子传送带并至少延伸到卡簧安装装置的对应工位上；所述振动盘装置包括卡簧振动盘以及连接到卡簧定位顶出装置的卡簧传送带；所述卡簧定位顶出装置包括卡簧定位槽和卡簧顶杆，所述卡簧定位槽的前端出口与卡簧传送带衔接，并且卡簧定位槽的宽度大致与卡簧厚度相等，所述卡簧顶杆在卡簧定位槽中往复运动，并且其运动的一端极限位置至少到卡簧定位槽前端出口处，所述卡簧由振动盘振动排序后通过卡簧传送带传送到卡簧定位装置中的卡簧定位槽的前端出口处；所述卡簧夹取装置包括卡簧弹性夹持件、传动件和水平推杆，所述卡簧弹性夹持件设有两个，并且沿水平推杆方向平行的间隔安装在传动件上，所述水平推杆与卡簧顶杆垂直，所述水平推杆包括两个行程工位，分别是两个卡簧夹持件各自与卡簧定位槽前端出口处相对应时的所移动到的位置；所述卡簧安装装置包括所述的卡簧弹性夹持件、所述的传动件和竖直推杆，所述竖直推杆及水平推杆的一端均与传动件连接，所述竖直推杆一端连接传动件并带动传动件上的卡簧弹性夹持件沿竖直方向运动，所述竖直推杆向下运动到极限位置时，两个卡簧弹性夹持件分别对应卡入转子两端的卡簧卡槽中。